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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利刚轮及谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115638225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211321562.7，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权刚轮及谐波减速器是由谷甲甲;石立腾;张皓;程中甫;唐江枫;蔡达成设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本刚轮及谐波减速器在说明书摘要公布了：本申请涉及一种刚轮及谐波减速器，该刚轮包括第一轮体，第一轮体包括沿自身的轴向方向连续分布的第一轴部和第二轴部，第二轮体，位于所述第一轴部的外周侧，所述第二轮体朝向所述第二轴部的一侧设有与所述第二轴部的外侧壁围合而成的第一凹陷部，所述第二轴部的外侧壁上设有第二凹陷部，所述第二凹陷部靠近所述第一凹陷部设置。该刚轮及谐波减速器能够避免出现刚轮与柔轮啮合异常带来的谐波减速器刚性、噪音等性能参数异常、寿命下降问题。

本发明授权刚轮及谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种刚轮，用于谐波减速器，其特征在于，所述刚轮包括： 第一轮体，包括沿自身的轴向方向连续分布的第一轴部和第二轴部， 第二轮体，位于所述第一轴部的外周侧，所述第二轮体朝向所述第二轴部的一侧设有与所述第二轴部的外侧壁围合而成的第一凹陷部，所述第二轴部的外侧壁上设有第二凹陷部，所述第二凹陷部靠近所述第一凹陷部设置； 沿所述轴向方向所述第二凹陷部环形设置于所述第二轴部的外侧壁， 所述第二凹陷部设置为由所述外侧壁沿径向方向向内凹陷的弧形面，所述轴向方向与所述径向方向相交； 所述第二轴部的内侧壁设有沿周向连续排布的多个轮齿，在过所述第一轮体轴线的横截面中，所述第二凹陷部的轮廓形状根据坐标原点为O的轮廓轨迹方程得到， 所述轮廓轨迹方程为： x=rk×t-sint y=rk-cost； x为横坐标，y为纵坐标，h×10D≤r≤hδ，（h-δ）（D2）≤k≤（h+δ）（D2），-π≤t≤π，h为轮齿的全齿高，D为轮齿的分度圆直径，δ为轮齿在所述第二轴部的齿根到外侧壁的厚度，t为轮齿齿形的角度变量，k为比例系数，r为基圆半径； 其中，所述第二轴部的外侧壁所形成的直线沿径向方向向外平移第三距离Y2，所述第二轮体朝向所述第一轴部的一侧设有配合面，所述配合面所形成的直线沿所述轴向方向向所述第二轴部方向平移第四距离Y1，平移后的两条直线的交点作为所述坐标原点O，0≤Y1≤0.25×r，0≤Y2≤0.5×r。

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