买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利高鲁棒性浮动高频地波雷达点目标到达角估计方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211306759.3，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权高鲁棒性浮动高频地波雷达点目标到达角估计方法与装置是由易先洲;吴雄斌;师俊朋;李志汇设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本高鲁棒性浮动高频地波雷达点目标到达角估计方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高鲁棒性浮动高频地波雷达点目标到达角估计方法，通过自适应波束形成进行偏航补偿，能够有效提高点目标到达角估计的准确性。但是，随着阵型不同和天线方向图畸变的存在，偏航补偿后的点目标到达角估计依然存在偏差并且补偿会导致信噪比损失，鲁棒性难以保证。通过减小自适应波束形成的角度约束范围，能够更进一步提高偏航补偿后到达角估计的准确性。并通过迭代一步步减小角度约束范围，到达角估计的准确性不断提升。此外，约束自适应权矢量的二次模，可以有效避免偏航补偿过程中的信噪比损失。本发明是一种鲁棒性高、通用性好的方法，适用于浮动高频地波雷达点目标的到达角估计，具有推广应用价值。

本发明授权高鲁棒性浮动高频地波雷达点目标到达角估计方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种高鲁棒性浮动高频地波雷达点目标到达角估计方法，其特征在于，包括如下步骤： （1）确定迭代过程中的角度聚焦长度和角度聚焦中心，初次迭代时，角度聚焦长度取，角度聚焦中心取使用常规波束形成得到的到达角估计结果；再次重复执行此步骤时，角度聚焦长度取,角度聚焦中心取角度聚焦长度为时补偿后的到达角估计结果，T为迭代次数； （2）根据确定的角度聚焦长度和角度聚焦中心，得到均衡聚焦的自适应权矢量为 1 其中， 2 3 4 表示第个波束通道，为波束通道数，也为天线通道数，为基准权矢量，为实时偏航角，为一个相干积累时间内的参考偏航角，为描述噪声功率增益和波束保持因子贡献权重的平衡因子，为方位角，为基准波束，，和如下 5 6 其中， 7 8 9 10 为工作电磁波波数，是方向的单位导向向量，为接收天线阵列的坐标矩阵，为号天线的三维坐标矢量，为X轴坐标，为Y轴坐标，为Z轴坐标，为描述实时偏航旋转的旋转矩阵，为描述基准偏航旋转的旋转矩阵； （3）计算不同平衡因子对应的噪声功率增益和波束保持因子的数值，噪声功率增益计算方法如下： 11 波束保持因子的计算方法如下： 12 其中， 13 为自适应波束，为了避免信噪比损失，选择使噪声功率增益小于0dB的平衡因子取值范围；然后确定该取值范围内使波束保持因子取最小值的平衡因子，此时的自适应权矢量便为高鲁棒性自适应权矢量； （4）使用得到的高鲁棒性自适应权矢量对天线通道的采样数据进行波束形成得到波束通道的补偿数据，然后通过波束空间的MUSIC算法估计浮动高频地波雷达点目标的到达角，使用偏航补偿后的点目标到达角作为新的角度聚焦中心，并进一步减小角度聚焦长度，重复整个流程，得到鲁棒性更高的点目标到达角估计结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。