买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司申请的专利一种智能管线巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115660342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211307168.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种智能管线巡检方法是由王士兴;高璐;郭子艾;程军红设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能管线巡检方法在说明书摘要公布了：本发明为一种智能管线巡检方法，涉及智能管理，包括机器人及以下步骤：根据任务类型对多种类型仪表进行划分为结束点管线任务仪表、普通任务仪表、起始点管线任务仪表的集合；建立多种类型仪表数据库且将每个仪表与其执行的巡检点和管线巡检类型仪表的结束任务点关联，并配置仪表执行的云台角度与巡检点的云台角度；巡检时，对巡检点上的仪表类型进行判定，确认仪表类型，根据仪表类型，确认巡检点的管线巡检任务；根据管线上每种类型仪表的连续巡检结果，对管线站点的做出警告判断；当执行巡检点的管线巡检任务结束后，调整云台角度，去下一巡检点执行管线巡检任务，直至所有巡检任务结束。能提升管道类型、移动中连续场景监测类型的应用。

本发明授权一种智能管线巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种智能管线巡检方法，包括机器人，其特征在于，还包括以下步骤： 根据任务类型对多种类型仪表进行划分为结束点管线任务仪表、普通任务仪表、起始点管线任务仪表； 建立多种类型仪表数据库，且将每个仪表与其执行的巡检点关联、以及关联管线巡检类型仪表的结束任务点，并配置仪表执行的云台角度与巡检点的云台角度； 巡检时，对巡检点上的仪表类型进行判定，确认仪表类型，根据仪表类型，确认巡检点的管线巡检任务； 当该巡检点的仪表属于结束点管线任务仪表集合，则结束该仪表管线巡检任务； 当该巡检点的仪表属于普通任务仪表集合，则按照该类仪表的排序依次按其对应的识别逻辑执行任务获取结果； 当该巡检点的仪表属于起始点管线任务仪表集合，则按照该类仪表的排序依次连续启动管线巡检任务； 根据管线上每种类型所述仪表的连续巡检结果，对管线站点的做出警告判断； 当执行巡检点的管线巡检任务结束后，调整云台角度，去下一巡检点执行管线巡检任务，直至所有巡检任务结束； 所述巡检的检测结果为获取甲烷遥测测量值，当测量值超过阈值范围，将该值加入预警值队列，当测量值不超过阈值范围，不加入预警值队列； 所述处于预警值队列的甲烷遥测测量值根据所述巡检机器人巡检状态选择是否记录，当所述巡检机器人处于运动状态，记录本次警告数据以及机器人状态，当所述巡检机器人处于首次停车状态，记录本次预警值，当所述巡检机器人处于非首次停车状态，将本次云台角度与上次记录预警值的云台角度对比，获取云台角度是否发生变化，当云台角度未改变，不记录，当云台角度变化，记录本次警告数据及所述巡检机器人状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安安森智能仪器股份有限公司;杭州安森智能信息技术有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市经济技术开发区锦城三路569号西瑞产业园103厂房5楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。