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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司申请的专利一种无人飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115714982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211293153.0，技术领域涉及：H04W16/28；该发明授权一种无人飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质是由曹飞;程杰;吴亚晖;刘子豪;唐秋璇设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种无人飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过无人飞行器用于生成针对无人飞行器的上行链路同步信息，并向基站设备发送上行链路同步信息，通过基站设备获取针对无人机的巡航任务参数；接收上行链路同步信息；从上行链路同步信息中确定出针对无人飞行器的最大时间提前量值；通过最大时间提前量值计算出基站设备与无人飞行器之间的距离；基于距离和巡航任务参数计算针对无人飞行器的第一波束倾角值；通过第一波束倾角值向无人飞行器发送控制信号；无人飞行器用于接收控制信号；控制信号用于控制无人飞行器，从而提升了通过5G信号控制无人机的效率和安全性。

本发明授权一种无人飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人飞行器控制方法，其特征在于，所述方法运用于基站设备，所述基站设备具有对应的无人飞行器，所述无人飞行器用于生成针对所述无人飞行器的上行链路同步信息，并向所述基站设备发送所述上行链路同步信息，包括： 获取针对所述无人机的巡航任务参数，所述巡航任务参数包括无人机巡航高度、专网扇区高度、专网扇区机械倾角和垂直波瓣角； 接收所述上行链路同步信息； 从所述上行链路同步信息中确定出针对所述无人飞行器的最大时间提前量值； 通过所述最大时间提前量值计算出所述基站设备与所述无人飞行器之间的距离； 基于所述距离和所述巡航任务参数计算针对所述无人飞行器的第一波束倾角值； 通过所述第一波束倾角值向所述无人飞行器发送控制信号；所述无人飞行器用于接收所述控制信号；所述控制信号用于控制所述无人飞行器； 其中，所述基站设备与所述无人飞行器之间的距离，按照如下公式确定： 其中，D为基站设备与无人飞行器之间的距离，TTA为与上行链路同步信息对应的最大时间提前量值，C光为光速； 所述无人飞行器的第一波束倾角值，按照如下公式确定： 其中，θ为专网覆盖扇区机械倾角、α为垂直波瓣角； 所述无人机巡航高度与所述专网扇区高度形成的高度差，按照如下公式确定： Δh＝h-h1 其中，h为无人机巡航高度，h1为专网扇区高度。

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