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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一五研究所申请的专利一种多域联合处理的水下机动网关多址接入方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115915287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211297437.7，技术领域涉及：H04W28/22；该发明授权一种多域联合处理的水下机动网关多址接入方法是由温梦华;杜鹏宇;谢哲;王超设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多域联合处理的水下机动网关多址接入方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多域联合处理的水下机动网关多址接入方法,包括远程引导阶段、近程信道感知阶段和近程数据传输阶段，其中，在远程引导阶段，需要传输数据的用户节点先向网关节点发送RTS信号，网关节点收到之后，若其状态空闲，就向该用户节点回复CTS信号，同时，网关节点可根据接收到的RTS信号能量以及信号到达方向，初步确定该用户节点的位置，并按照此位置向用户节点运动。本发明从多域联合处理的角度对多址接入协议进行优化，将时间和空间维信息结合起来，允许距离网关节点最近但接入时间略晚的节点优先传输数据，又不会过于耽误其他用户的传输数据需求，减少网关节点在回收数据过程中需要运动的总路程，提高多用户传输效率。

本发明授权一种多域联合处理的水下机动网关多址接入方法在权利要求书中公布了：1.一种多域联合处理的水下机动网关多址接入方法,其特征在于：该方法将多址接入分为3个阶段：远程引导阶段、近程信道感知阶段和近程数据传输阶段，其中， 在远程引导阶段，用户节点先向网关节点发送RTS信号，网关节点收到之后，若其状态空闲，就向该用户节点回复CTS信号，同时，网关节点可根据接收到的RTS信号能量以及信号到达方向，初步确定该用户节点的位置，并按照此位置向用户节点运动；运动过程中，网关节点与该用户节点周期性握手，并不断更新用户节点位置信息； 当网关节点运动到距离用户节点水声通信距离范围以内后，进入近程信道感知阶段，网关节点先通过RTS信号对信道质量进行感知，根据信道质量和远程引导阶段获得的数据传输量信息确定通信介质； 信道感知结束后，进入近程数据传输阶段，网关节点通过CTS告知用户节点开始传输数据以及选用的通信介质和参数，其他无关的用户节点在收到此CTS后保持静默，防止对数据传输造成干扰，数据传输完毕后，网关节点通过低频水声通信向用户节点回复ACK确认数据接收成功，同时告知其他用户以开始新的通信。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶重工集团公司第七一五研究所，其通讯地址为：310023 浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。