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龙图腾网获悉杭州辰控智能控制技术有限公司申请的专利光磁编码器、绝对角度的检测方法、电气设备及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115628764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211288351.8，技术领域涉及：G01D5/56；该发明授权光磁编码器、绝对角度的检测方法、电气设备及处理器是由包马乾;汪冬枝;吴海刚设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本光磁编码器、绝对角度的检测方法、电气设备及处理器在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及编码器领域，公开了一种光磁编码器、绝对角度的检测方法、电气设备及处理器，该光磁编码器包括印刷电路板、环形的多对极磁体、若干个霍尔传感器、挡光片和若干个光电传感器，多对极磁体和挡光片同轴设置，多对极磁体轴向的两个底面上分别设置有印刷电路板和挡光片，霍尔传感器和光电传感器固定在印刷电路板上，霍尔传感器沿环形分布于多对极磁体的外侧，每个霍尔传感器与多对极磁体之间的距离相同，光电传感器的光源部和检测部分别设置在挡光片沿轴向的两侧，本发明实施例提供了一种结构简单的光磁编码器，可通过该光磁编码器输出的脉冲信号和霍尔信号实现编码器的绝对角度检测，且检测精度较高。

本发明授权光磁编码器、绝对角度的检测方法、电气设备及处理器在权利要求书中公布了：1.一种光磁编码器，其特征在于，包括： 印刷电路板； 环形的多对极磁体，所述多对极磁体轴向的一底面连接所述印刷电路板； 若干个霍尔传感器，固定于所述印刷电路板，所述若干个霍尔传感器沿环形分布于所述多对极磁体的外侧，且每个所述霍尔传感器与所述多对极磁体之间的距离相同； 挡光片，与所述多对极磁体同轴设置，且所述挡光片设置在所述多对极磁体轴向的另一底面； 若干个光电传感器，固定于所述印刷电路板，各所述光电传感器的光源部和检测部分别设置在所述挡光片沿轴向的两侧； 所述挡光片包括遮光区和透光区，所述挡光片相对于所述光电传感器转动时，所述遮光区和或所述透光区位于所述光电传感器的光源部和检测部之间，所述遮光区位于所述光电传感器的光源部和检测部之间时，所述光电传感器输出第一脉冲电平，所述透光区位于所述光电传感器的光源部和检测部之间时，所述光电传感器输出第二脉冲电平，所述第一脉冲电平和所述第二脉冲电平为反相的脉冲电平； 所述多对极磁体中各磁极的位置区间对应有唯一的编码组合，所述编码组合由所述若干个光电传感器的输出的脉冲电平依序组成； 所述编码组合采用格雷码编码时，所述遮光区和所述透光区的数量皆为一个且形状为半圆，或者，所述编码组合采用伪随机码编码时，所述遮光区和所述透光区的数量皆为至少一个且形状皆为扇形； 其中，所述遮光区和所述透光区的数量皆为至少两个时，所述遮光区和所述透光区交错排列。

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