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龙图腾网获悉成都信息工程大学申请的专利一种基于WiFi特征的无人机监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115665283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211283931.8，技术领域涉及：H04L69/22；该发明授权一种基于WiFi特征的无人机监测方法是由徐梓欣;毕龙焘;杨玲;刘说设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于WiFi特征的无人机监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于WiFi特征的无人机监测方法。本发明基于无线网卡捕获的无人机信号数据包，提出基于WiFi特征的无人机信号检测算法，该算法不需要采集无人机信号的原始数据，只需抓取极短时间内的无人机通信链路的数据包，并使用随机森林算法对捕获的信号进行特征识别或比对无人机型数据库从而有效探测无人机。由于本方法集成于嵌入式处理器，因此是一种应用方便的无人机信号检测算法。

本发明授权一种基于WiFi特征的无人机监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于WiFi特征的无人机监测方法，其特征在于对指定范围内图传协议为WiFi的无人机信号进行监测，所述方法主要包括： 步骤1：信号捕获步骤：通过无线网卡，使用aircrack对WiFi的各个信道进行数据包捕获； 步骤2：信号特征提取步骤：对捕获的数据包进行协议解析与特征提取； 步骤2.1：数据包解析，对保留的所有数据包进行协议解析； 步骤2.2：对数据进行过滤； 步骤2.3：数据包分组与初步识别，过滤后的数据包是多种流量类型混合运行，包括视频流、社交网络应用、网络游戏、电子邮件、网络浏览应用以及无人机信号，将WiFi各个通道内的所有数据流按其源地址SA进行分组，定义第j组数据流中第i条数据为，此时中SA地址将与无人机型库进行比对，若比对结果为非法无人机则告警，若机型库中不存在该机型则进行步骤2.4； 步骤2.4：WiFi特征提取，按照源地址分类后的数据包，每一秒内的数据提取特征：单位时间内同一源地址的数据包总数、平均数据包长度、控制帧的均方根值、帧持续时间的均方根值； 将以上特征合并为特征向量： 作为机器学习方法的输入; 步骤3：信号检测步骤：根据各个信号的特征，使用机器学习方法进行无人机信号探测，若发现无人机则上报无人机信号参数； 步骤3.1：无人机信号识别，将上一步骤中提取出的特征向量作为随机森林模型的输入进行识别，若识别结果为无人机，则进行无人机入侵告警并进行步骤3.2； 步骤3.2：无人机信息提取，无人机机型信息提取，提取出已识别的无人机机型信息，保存并更新至无人机型数据库。

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