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龙图腾网获悉上海擅韬信息技术有限公司申请的专利卸载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211268125.3，技术领域涉及：B65G47/57；该发明授权卸载装置是由戴建伟;郭西送;赵凌;任清华;龚卫勇设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本卸载装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卸载装置，用于卸载安装在转盘上且位于转盘的外周侧的液袋，液袋包括袋体和固定头，袋体通过固定头安装在转盘上；卸载装置包括：承载机构，设置在转盘的靠近卸载工位的一侧，承载机构包括承载架和沿竖直方向可移动地设置在承载架上的升降组件，固定头包括多个定位孔，升降组件的部分用于插设在相应的多个定位孔中，以通过升降组件的运动将液袋从转盘上卸下；导向机构，包括沿预定方向延伸的导轨和可移动地设置在导轨上的滑块组件，导轨的一端延伸至卸载工位处，导轨的另一端延伸至输送线的入口处，滑块组件与承载机构连接，以带动被承载机构和被卸下的液袋运动，以解决现有技术中位于转盘上的液袋的卸载效率较低的问题。

本发明授权卸载装置在权利要求书中公布了：1.一种卸载装置，其特征在于，用于卸载安装在转盘（4）上且位于所述转盘（4）的外周侧的液袋（3），所述液袋（3）包括袋体（301）和固定头（302），所述袋体（301）通过所述固定头（302）安装在所述转盘（4）上；所述卸载装置包括： 承载机构（7），所述承载机构（7）设置在所述转盘（4）的靠近卸载工位的一侧，所述承载机构（7）包括承载架和沿竖直方向可移动地设置在所述承载架上的升降组件，所述固定头（302）包括多个定位孔，所述升降组件的部分用于插设在相应的所述多个定位孔中，以通过所述升降组件的运动将所述液袋（3）从所述转盘（4）上卸下； 导向机构（6），所述导向机构（6）包括沿预定方向延伸的导轨（603）和可移动地设置在所述导轨（603）上的滑块组件（605），所述导轨（603）的一端延伸至所述卸载工位处，所述导轨（603）的另一端延伸至输送线（10）的入口处，所述滑块组件（605）与所述承载机构（7）连接，以带动被所述承载机构（7）和被所述承载机构（7）卸下的所述液袋（3）运动； 动力装置（9），与所述滑块组件（605）驱动连接以驱动所述滑块组件（605）运动； 所述导向机构（6）还包括位于所述动力装置（9）与所述滑块组件（605）之间的传动组件（8），所述传动组件（8）包括： 第一传动组件，包括第一固定部和设置在所述第一固定部上的第一运动部，所述第一固定部设置在支撑基面上，所述第一运动部沿第一方向可运动地设置； 第二传动组件，包括第二固定部和设置在所述第二固定部上的第二运动部，所述第二固定部设置在所述第一运动部上以随所述第一运动部沿所述第一方向运动，所述第二运动部沿第二方向可运动地设置； 旋转支撑组件，包括支撑固定部和设置在所述支撑固定部上的支撑运动部，所述支撑固定部设置在所述第二运动部上以随所述第二运动部沿所述第二方向运动，所述支撑运动部与所述滑块组件（605）连接且绕自身中心线可转动地设置； 其中，所述第一运动部与所述动力装置（9）连接，以在所述动力装置（9）的驱动下运动，所述第一方向和所述第二方向之间呈预定夹角设置且均平行于所述支撑基面，所述支撑运动部的旋转轴线垂直于所述支撑基面； 所述第一固定部包括沿所述第一方向延伸的第一导向轴（809）和设置在所述支撑基面上且分别位于所述第一导向轴（809）的相对两端的两个第一支撑座（808）； 所述第一运动部包括第一滑动块（810），所述第一滑动块（810）套设在所述第一导向轴（809）上以沿所述第一导向轴（809）运动； 所述第二固定部包括支撑板（802）、第二导向轴（804）和两个第二支撑座（801），所述支撑板（802）设置在所述第一滑动块（810）上，所述第二导向轴（804）沿所述第二方向延伸，所述两个第二支撑座（801）设置在所述支撑板（802）上且分别位于所述第一导向轴（809）的相对两端； 所述第二运动部包括第二滑动块（803），所述第二滑动块（803）套设在所述第二导向轴（804）上以沿所述第二导向轴（804）运动； 所述支撑固定部包括滑动块连接板（806）和多个旋转支撑柱（805），所述滑动块连接板（806）设置在所述第二滑动块（803）上，所述多个旋转支撑柱（805）设置在所述滑动块连接板（806）上且与所述滑块组件（605）的底部接触，以支撑所述滑块组件（605）； 所述支撑运动部包括转动连接轴（807），所述转动连接轴（807）的下端与所述滑动块连接板（806）连接，所述转动连接轴（807）的上端与所述滑块组件（605）连接，且所述转动连接轴（807）相对于所述滑动块连接板（806）和所述滑块组件（605）中的至少一个可转动地设置，以使所述滑块组件（605）相对于所述滑动块连接板（806）可转动地设置。

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