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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利基于轻量级人脸表情强度识别的人机交互控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115620363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211249571.X，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权基于轻量级人脸表情强度识别的人机交互控制方法和装置是由刘振焘;张岚钦;佘锦华;陈略峰;蒋承汕;赵娟设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轻量级人脸表情强度识别的人机交互控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于轻量级人脸表情强度识别的人机交互控制方法和装置，包括：采集用户图像，对用户图像进行人脸检测和识别，得到人脸图像；对人脸图像进行预处理，得到预处理后的目标人脸图像；将目标人脸图像输入表情模型，输出表情类别和表情强度，表情模型是通过知识蒸馏训练方法构建的轻量级表情类别和表情强度的识别网络模型；将表情类别和表情强度量化，得到表情类别强度值；将表情类别强度值作为控制信号输入人机交互控制网络，人机交互控制网络通过其包含的两个模糊控制器和PID控制器控制驱动单元转动，驱动单元用于转动时带动用户的躯体做运动训练。本发明提供的方法和装置实现了轻量级人脸表情强度识别以及更智能化的人机交互。

本发明授权基于轻量级人脸表情强度识别的人机交互控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于轻量级人脸表情强度识别的人机交互控制方法，其特征在于，包括： 采集用户图像，对所述用户图像进行人脸检测和识别，得到人脸图像； 对人脸图像进行预处理，得到预处理后的目标人脸图像； 将所述目标人脸图像输入表情模型，输出表情类别和表情强度，其中，所述表情模型是通过知识蒸馏训练方法构建的轻量级表情类别和表情强度的识别网络模型； 所述知识蒸馏训练方法，具体包括： 构建基于多任务学习的深层神经网络作为教师网络，构建基于多任务学习的浅层神经网络作为学生网络，利用表情数据集对所述教师网络进行训练，并使所述学生网络学习所述教师网络的参数及结果输出，训练完成的学生网络作为所述表情模型的轻量化网络结构；所述教师网络中引入无参的SimAM注意力机制； 将所述表情类别和表情强度量化，得到表情类别强度值； 将所述表情类别强度值作为控制信号输入人机交互控制网络，所述人机交互控制网络通过其包含的两个模糊控制器和PID控制器控制驱动单元转动，所述驱动单元用于转动时带动所述用户的躯体做运动训练； 所述人机交互控制网络的结构为： 表情类别强度值分别连接第一模糊控制器的第一输入端和第二模糊控制器的第二输入端，所述第一模糊控制器输出端连接速度值设定模块的输入端，所述速度值设定模块的输出端连接比较器的第一输入端，所述比较器的输出端分别连接微分器的输入端和优化算法模块的输入端，所述微分器的输出端连接所述优化算法模块的输入端，所述优化算法的输出端分别连接所述第一模糊控制器的第二输入端和所述第二模糊控制器的第二输入端，所述第二模糊控制器输出三个控制器参数Kp、Ki和Kd控制PID控制器，PID控制器控制驱动单元输出特定转速，所述驱动单元输出的特定转速通过速度检测器测量后输出至所述比较器的第二输入端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。