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龙图腾网获悉深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司申请的专利一种共享单车翻倒检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211242972.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种共享单车翻倒检测方法、装置、电子设备及存储介质是由黄金叶;陈磊设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共享单车翻倒检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种共享单车翻倒检测方法、装置、电子设备及存储介质，本发明先获取待检测单车的图像，然后对获取的图像进行特征提取，得到关键点检测特征图，以基于关键点检测特征图进行关键点识别，得出图像中待检测单车的两车轮关键点坐标以及车座关键点坐标，而后，即可通过两车轮关键点坐标和车座关键点坐标来得出车座的高度，进而根据车座高度来判断待检测单车是否翻倒，即若车座高度小于预设阈值，则说明待检测单车翻倒，反之，则未翻倒；通过上述设计，本发明采用机器视觉技术来进行共享单车的翻倒识别，相比于传统的人工巡逻检查，不仅提高了效率，还降低了人力物力成本，适用于大规模应用与推广。

本发明授权一种共享单车翻倒检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种共享单车翻倒检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测图像，其中，所述待检测图像包含有待检测单车； 将所述待检测单车输入至关键点检测模型中，得出所述待检测图像中待检测单车上两车轮关键点坐标以及车座关键点坐标，以便基于所述两车轮关键点坐标和所述车座关键点坐标，得出所述待检测单车的车座高度，以根据所述车座高度得出所述待检测单车的翻倒检测结果，其中，所述关键点检测模型包括特征提取网络以及关键点检测网络，且所述特征提取网络包括升维层以及多个特征提取模块； 所述升维层，用于对所述待检测图像进行升维处理，得到升维图像； 所述多个特征提取模块沿关键点检测模型中的图像处理方向依次布置，所述多个特征提取模块中的第一个特征提取模块用于对所述升维图像进行特征提取处理，其中，对于所述多个特征提取模块中的第i个特征提取模块和第i+1个特征提取模块，所述第i+1个特征提取模块用于对第i个特征提取模块输出的特征图像进行特征提取处理，以得到第i+1个第一特征图，且当i+1=n时，第i+1个特征提取模块输出的第i+1个第一特征图作为所述待检测图像的关键点检测特征图，i=1,2,3,...,n，n为特征提取模块的总个数； 对于所述多个特征提取模块中的第i+1个特征提取模块，其中，所述第i+1个特征提取模块包括按照图像处理方向依次设置的下采样层、特征提取层以及图像拼接层； 所述第i+1个特征提取模块中的下采样层用于对第i个特征提取模块输出的特征图像进行下采样，得到第一采样图像，且所述第i+1个特征提取模块中的下采样层输出的第一采样图像的尺寸为所述第i个特征提取模块输出的特征图像的尺寸的二分之一； 所述第i+1个特征提取模块中的特征提取层，用于对所述第一采样图像分别进行卷积处理以及拷贝处理，以得到第二特征图以及拷贝图像； 所述第i+1个特征提取模块中的图像拼接层，用于对所述第二特征图和所述拷贝图像进行图像拼接，得到第i+1个第一特征图，其中，所述第i+1个第一特征图的尺寸与所述第二特征图相同，且通道数为第二特征图的通道数与所述拷贝图像的通道数之和； 所述关键点检测网络，用于对所述关键点检测特征图进行关键点检测，得到所述待检测单车上两车轮关键点坐标以及车座关键点坐标。

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