浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司耿志杨获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503704B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211209774.6，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权一种车辆控制方法、装置及电子设备是由耿志杨;侯立升;赵莎莎设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：一种车辆控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获得智能车辆的车道信息以及指定车辆行驶模式，计算出车道线与道路边缘线之间的距离，响应于距离小于预设距离，并基于指定车辆行驶模式控制智能车辆行驶。通过上述的方法，智能车辆检测到所属车道的车道线以及道路边缘线时，确定出车道线与道路边缘线之间的距离，当该距离小于预设距离时，能够按照驾驶员选择的车辆行驶模式控制智能车辆行驶，使得智能车辆的自动驾驶功能更加智能，避免了智能车辆只能居中行驶，当智能车辆靠近道路边缘线或者大型车辆时，能够控制智能车辆在当前所属车道上进行偏左行驶或者偏右行驶，有效提高了自动驾驶功能的舒适性以及便捷性。
本发明授权一种车辆控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获得智能车辆对应的车道信息以及指定车辆行驶模式，其中，所述车道信息包括所述智能车辆所属车道的车道线以及道路边缘线； 计算出所述车道线与所述道路边缘线之间的距离； 响应于所述距离小于预设距离，检测所述智能车辆对应的指定范围是否存在障碍物，其中，所述指定范围为距离所述智能车辆预设参数且在所述智能车辆所属车道上的范围； 若是，则响应于所述智能车辆处于车辆居中行驶模式，并控制所述智能车辆从所述车辆居中行驶模式切换为指定车辆行驶模式； 若否，则控制所述智能车辆按照车辆居中行驶模式行驶，其中，所述居中行驶模式时需要确定出所述智能车辆所属车道的车道中线以及与所述车道中线同方向的智能车辆对应的车辆中线。
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