北京迈格威科技有限公司周鸿宇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京迈格威科技有限公司申请的专利目标检测方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115641581B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211214510.X,技术领域涉及:G06V20/70;该发明授权目标检测方法、电子设备及存储介质是由周鸿宇;葛政设计研发完成,并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例公开一种目标检测方法、电子设备及存储介质,该方法包括:提取图像组中图像的语义特征,得到二维语义特征图,其中,所述图像组中包括多个摄像头采集到的二维图像;对所述二维语义特征图进行深度信息估计,得到二维深度特征图;在特征图的高度维度上,对所述二维语义特征图进行特征压缩,得到一维语义特征图,以及对所述二维深度特征图进行特征压缩,得到一维深度特征图;基于所述一维语义特征图和所述一维深度特征图,生成二维鸟瞰视角特征图;基于所述二维鸟瞰视角特征图,进行目标检测。
本发明授权目标检测方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种目标检测方法,其特征在于,所述方法包括: 提取图像组中图像的语义特征,得到二维语义特征图,其中,所述图像组中包括多个摄像头采集到的二维图像; 对所述二维语义特征图进行深度信息估计,得到二维深度特征图; 在特征图的高度维度上,对所述二维语义特征图进行特征压缩,得到一维语义特征图,以及对所述二维深度特征图进行特征压缩,得到一维深度特征图; 基于所述一维语义特征图和所述一维深度特征图,生成二维鸟瞰视角特征图; 基于所述二维鸟瞰视角特征图,进行目标检测; 其中,所述对所述二维深度特征图进行特征压缩,得到一维深度特征图,包括: 预测所述二维语义特征图中每个点所对应深度信息的权重; 将所述二维深度特征图中每个点的深度信息与对应位置的权重进行点乘运算,并在高度维度上求和,得到一维深度特征图。
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