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龙图腾网获悉国家电投集团宁夏能源铝业中卫新能源有限公司申请的专利一种基于巡检机器人的视觉识别系统及识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115648169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211178915.2，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种基于巡检机器人的视觉识别系统及识别方法是由齐新杰;伍洋;王文锋;李璞;张晓轩;董洋设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于巡检机器人的视觉识别系统及识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种基于巡检机器人的视觉识别系统，包括巡检组件以及设置于巡检组件的多个数据识别采集组件、图像分析模块、故障识别模块、通信模块、控制模块，数据识别采集组件对巡检区域内的光伏板阵列进行故障识别，实时采集监控区域内的热红外图像以及可见光图像，并将采集的图像信息通过串口实时传输至图像分析模块进行分析，图像分析模块用于对输入图像进行清晰化处理，故障识别模块能够对数据识别采集组件进行故障识别，本发明具有能够自动化对光伏板阵列进行巡检、并能自动识别故障光伏板阵列，能够实现巡检机器人自身故障识别处理工作，避免由于巡检机器人自身故障造成增加工作人员的劳动强度以及造成资源的浪费的优点的效果。

本发明授权一种基于巡检机器人的视觉识别系统及识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于巡检机器人的视觉识别系统，其特征在于，包括巡检组件以及设置于巡检组件的多个数据识别采集组件、图像分析模块、故障识别模块、通信模块、控制模块， 所述数据识别采集组件包括云台变焦相机、热成像相机、识别单元，所述识别单元对巡检区域内的光伏板阵列进行故障识别，当出现异常光伏板阵列时，所述热成像相机与所述云台变焦相机用于实时采集监控区域内的热红外图像以及可见光图像，并将采集的图像信息通过串口实时传输至图像分析模块进行分析， 所述图像分析模块用于对输入图像进行清晰化处理，识别光伏板阵列表面是否具有遮挡物，形成具有定位信息的分析报告，通过通信模块将分析报告传输至上位机，进行进一步分析处理， 所述故障识别模块能够对数据识别采集组件进行故障识别，当识别一数据识别采集组件中的组成单元出现故障时，所述故障识别模块发送故障信息至控制模块，所述控制模块发送转动命令至转动组件，对故障数据识别采集组件进行故障处理，并通过转动命令，调整剩余数据识别采集组件之间的距离， 所述巡检组件包括巡检轨道、驱动件、转动组件，所述数据识别采集组件设置于所述转动组件上，所述驱动件与所述巡检轨道传动连接，所述转动组件固定设置于所述驱动件的底部，所述转动组件能够调整所述数据识别采集组件的识别区域，且所述转动组件能够对故障数据识别采集组件进行折叠处理，并通过设置于所述数据识别采集组件内的电源模块对故障数据识别采集组件进行停机处理， 所述转动组件包括第一转动件、第二转动件、第三转动件、第四转动件， 所述第一转动件用于对多个所述数据识别采集组件进行全方位的调整左右监控区域， 所述第二转动件用于调整相邻所述数据识别采集组件之间的距离， 所述第三转动件用于调整单个所述数据识别采集组件的左右监控区域， 所述第四转动件用于调整单个所述数据识别采集组件的上下监控区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家电投集团宁夏能源铝业中卫新能源有限公司，其通讯地址为：755005 宁夏回族自治区中卫市沙坡头区常乐镇罗泉村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。