腾讯科技(深圳)有限公司邱轲获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利深度图像的处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993765B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211184711.X，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权深度图像的处理方法、装置、设备及存储介质是由邱轲;张晟浩设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度图像的处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种深度图像的处理方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取彩色图像以及所述彩色图像对应的深度图像；基于所述深度图像中的深度边缘，从所述深度图像中提取第一深度图像块，所述第一深度图像块沿所述深度边缘分布；从所述彩色图像中提取所述第一深度图像块对应的彩色图像块；基于所述第一深度图像块以及所述彩色图像块，对所述第一深度图像块进行边缘细化，得到第二深度图像块，所述第二深度图像块中所述深度边缘的精度高于所述第一深度图像块中所述深度边缘的精度；将所述深度图像中的所述第一深度图像块替换为所述第二深度图像块。
本发明授权深度图像的处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取彩色图像以及所述彩色图像对应的深度图像； 基于边缘提取算子从所述深度图像提取深度边缘；通过滑动窗口创建覆盖所述深度边缘的候选方框；从所述候选方框中筛选出目标方框，所述目标方框覆盖所述深度边缘，且所述目标方框的稠密度小于所述候选方框的稠密度；基于所述目标方框的位置，从所述深度图像中提取第一深度图像块，所述第一深度图像块沿所述深度边缘分布； 基于所述目标方框的位置，从所述彩色图像中提取所述第一深度图像块对应的彩色图像块； 基于所述第一深度图像块以及所述彩色图像块，对所述第一深度图像块进行边缘细化，得到第二深度图像块，所述第二深度图像块中所述深度边缘的精度高于所述第一深度图像块中所述深度边缘的精度； 将所述深度图像中的所述第一深度图像块替换为所述第二深度图像块。
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