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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于基准变换的大型高速回转装备垂直度堆叠方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115481507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211173309.1，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权基于基准变换的大型高速回转装备垂直度堆叠方法是由谭久彬;张源;刘永猛;孙传智设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于基准变换的大型高速回转装备垂直度堆叠方法在说明书摘要公布了：基于基准变换的大型高速回转装备垂直度堆叠方法涉及大型高速回转装备精密装配技术领域。解决大型高速回转装备在装配后，出现垂直度的超差，导致大型高速回转装备故障率增加的问题。所述方法为：建立三维坐标系变换关系和变换矩阵；将所述三维坐标系变换关系代入变换矩阵中，得到多级转子垂直度预测模型；根据多级转子垂直度预测模型，得到垂直度的基准平面的法向量和最高级转子轴向测量面的法向量，并将所述垂直度的基准平面的法向量和最高级转子轴向测量面的法向量进行基准变换之后代入多级转子垂直度预测模型中，得到大型高速回转装备垂直度调控模型，根据所述模型指导装配。本发明适用于大型高速回转装备的装配。

本发明授权基于基准变换的大型高速回转装备垂直度堆叠方法在权利要求书中公布了：1.一种基于基准变换的大型高速回转装备垂直度堆叠方法，其特征在于，所述方法为： S1、按照转子的装配顺序，以最下方转子底部装配面圆心为中心的坐标系依次往最上方转子装配面的圆心为中心的坐标系进行坐标变换，建立三维坐标系变换关系； S2、建立变换矩阵； 所述变换矩阵表示为： 其中：Ti为第i级转子坐标系OiAXiA′YiA′ZiA′到OiAXiA″YiA″ZiA″的变换矩阵，θti为第i级转子上端面相对下端面的倾斜角，θli为第i级转子上端面圆心指向采样最低点方向与XiA′轴之间的夹角，Ti-1-i为第i-1级转子坐标系Oi-1AXi-1A″Yi-1A″Zi-1A″绕ZiA″轴旋转至第i级转子坐标系Oi-1BXi-1BYi-1BZi-1B的旋转矩阵，θri为第i级转子的安装相位角； S3、将所述三维坐标系变换关系代入所述变换矩阵中，得到多级转子垂直度预测模型h； S4、根据所述多级转子垂直度预测模型，得到垂直度的基准平面的法向量P和最高级转子轴向测量面的法向量Q； S5、建立基准变换矩阵； 所述基准变换矩阵表示为： 其中：l为旋转轴方向向量，w为旋转轴方向向量的单位向量，θ为旋转角； S6、将所述垂直度的基准平面的法向量P进行基准变换，得到基准变换的垂直度的基准平面的法向量P′； S7、将所述最高级转子轴向测量面的法向量Q进行基准变换，得到基准变换的最高级转子轴向测量面的法向量Q′； S8、将所述基准变换的垂直度的基准平面的法向量P′和所述基准变换的最高级转子轴向测量面的法向量Q′代入所述多级转子垂直度预测模型中，得到大型高速回转装备垂直度调控模型h′。

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