广州大学唐睿智获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种适用于植树设备的水气冲坑智能调控与管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088361B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211150999.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种适用于植树设备的水气冲坑智能调控与管理方法及系统是由唐睿智;林海;李思道;陈锦盛;张忠林;萧金瑞;张嘉铭;周晓阳;黄意帆;黄飞扬设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于植树设备的水气冲坑智能调控与管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧农林业技术领域，公开了一种适用于植树设备的水气冲坑智能调控与管理方法及系统，该方法包括以下步骤：进行初始化设置；下位机执行端初步执行与信息介传；数据预处理；神经网络决策水气输出压强和结合比；接收并执行决策结果；作业位置信息上传。本发明提供的适用于植树设备的水气冲坑智能调控与管理方法及系统，采用水气双流体动力结合来改进纯水冲坑方案，利用气力动力代替水流动力，有效减少冲坑用水，有效减少了冲坑的耗水量，对冲坑的水气用量做出了合理决策，给出了水气结合冲坑的智能化方案，利用高性能计算设备来代替人工决策，提升了植树设备的智能化程度。
本发明授权一种适用于植树设备的水气冲坑智能调控与管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于植树设备的水气冲坑智能调控与管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步：通过适用于植树设备的水气冲坑智能调控与管理系统进行初始化设置； 第二步：下位机执行端初步执行与信息介传； 第三步：使用交替最小二乘法对输入样本进行缺失值处理，采用Opencv计算机视觉库对输入标签进行图像处理，将解析后的像素范围值作为坑口大小数据标签，得到冲坑效果图片，最终将前两个环节预处理完毕的数据进行归一化处理并打包载入网络，准备本轮决策； 第四步：将处理好的数据输入到神经网络之中，并载入权重文件，系统则决策出输出水气结合压强输出值以及结合比例，输出结果将经由系统通信链路传回下位机处理器进行执行； 第五步：接收并执行决策结果； 第六步：在单次工作流程结束后，由GPS定位获取的当前作业位置数据将经由通信设备上传到林业信息部门的数据库或信息平台；作业完成的坑位将被编号，用于后续植树的信息化管理。
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