烟台艾睿光电科技有限公司孙海卫获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台艾睿光电科技有限公司申请的专利一种移动机器人及其自主充电方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115328164B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211128413.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种移动机器人及其自主充电方法和系统是由孙海卫设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动机器人及其自主充电方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种移动机器人及其自主充电方法和系统，涉及移动机器人领域，移动机器人包括摄像头，该移动机器人的自主充电方法包括：获取摄像头采集的图像，识别图像中的信息；当信息中包括二维码时，基于二维码得到移动机器人的第一位姿，当信息中包括环境特征时，基于环境特征得到移动机器人的第二位姿；利用第一位姿和或第二位姿确定移动机器人的当前位姿；基于当前位姿控制移动机器人移动至与充电桩对接，执行充电操作。本申请无需额外设置其他采集装置，硬件成本低，移动机器人实现自主充电功能时，不会受限于移动机器人和充电桩之间的距离。
本发明授权一种移动机器人及其自主充电方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的自主充电方法，所述移动机器人包括摄像头，其特征在于，该移动机器人的自主充电方法包括： 获取所述摄像头采集的图像，识别所述图像中的信息； 当所述信息中包括二维码时，基于所述二维码得到所述移动机器人的第一位姿，当所述信息中包括环境特征时，基于所述环境特征得到所述移动机器人的第二位姿； 当仅得到所述第一位姿，根据第一位姿确定移动机器人的当前位姿，当仅得到所述第二位姿，根据所述第二位姿确定移动机器人的当前位姿，当得到所述第一位姿和所述第二位姿，对获取的所述第一位姿和所述第二位姿进行融合，获取移动机器人的当前位姿； 基于当前位姿控制所述移动机器人移动至与充电桩对接，执行充电操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台艾睿光电科技有限公司，其通讯地址为：264006 山东省烟台市烟台开发区贵阳大街11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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