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龙图腾网获悉中电普信(北京)科技发展有限公司申请的专利航天器水滴构型相对运动几何参数计算方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115577222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211131184.6，技术领域涉及：G06F17/15；该发明授权航天器水滴构型相对运动几何参数计算方法、系统及设备是由刘世勇;黄艳俊;马丽娜;瞿继双设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本航天器水滴构型相对运动几何参数计算方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明提出了航天器水滴构型相对运动几何参数计算方法、系统及设备，涉及航天器轨道运动设计技术领域。设定目标航天器和追踪航天器的轨道参数，计算目标航天器和追踪航天器的轨道根数以及运行参数；确定追踪航天器的水滴构型相对目标航天器的运动轨迹方向；迭代求解追踪航天器在方向切换点的地心距，求解水滴构型的高度；依次求解追踪航天器从光滑顶点飞行至最后沿或最前沿的真近点角、追踪航天器在最后沿或最前沿的地心距以及飞行时间，并依据真近点角和飞行时间求解水滴构型的宽度。本发明完全基于航天器根据轨道根数计算，不仅可获得更高精度的计算结果，并且可根据航天器轨道根数直接获得水滴构型的几何参数，计算稳定、便捷、准确。

本发明授权航天器水滴构型相对运动几何参数计算方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.航天器水滴构型相对运动几何参数计算方法，其特征在于，包括如下步骤： 设定目标航天器和追踪航天器的轨道参数，并依据所述轨道参数分别计算所述目标航天器和所述追踪航天器的轨道根数以及运行参数；其中，所述目标航天器的轨道参数包括地心距，所述追踪航天器的轨道参数包括近地点地心距和远地点地心距； 依据所述轨道参数、所述轨道根数和所述运行参数确定所述追踪航天器的水滴构型相对所述目标航天器的运动轨迹方向，其中所述运动轨迹方向包括所述水滴构型的光滑顶点和方向切换点的相对方向； 依据所述轨道根数、所述轨道参数以及所述水滴构型的运动轨迹方向的轨迹数据迭代求解所述追踪航天器在所述方向切换点的地心距，并依据所述地心距和所述水滴构型的几何关系求解所述水滴构型的高度；当所述水滴构型的光滑顶点位于所述方向切换点的上方，依据所述轨道根数、所述轨道参数以及所述水滴构型的轨迹数据迭代求解所述追踪航天器在所述方向切换点的地心距rdown，计算公式为： 其中，α、β分别代表中间变量，s代表水滴构型轨道转移起点、终点与地心连线三角形周长的一半，c代表水滴构型轨道转移起点与终点之间的直线距离，Δfdown代表方向所述追踪航天器从水滴构型的光滑顶点飞行至方向切换点的真近点角差，μe代表地球引力常数，rT代表地心距；代表近地点地心距，代表远地点地心距，aC代表半长轴；eC代表偏心率； 依据所述方向切换点的地心距rdown计算所述水滴构型的高度ΔH，计算公式为：ΔH＝ddown-dup，其中，ddown＝rT-rdown，其中， dup代表水滴构型相对运动轨迹上沿与目标航天器轨道高度差，ddown代表水滴构型相对运动轨迹下沿与目标航天器轨道高度差； 依据所述轨道根数、所述轨道参数以及所述水滴构型的运动轨迹方向的轨迹数据依次求解所述追踪航天器从所述光滑顶点飞行至最后沿或最前沿的真近点角、所述追踪航天器在最后沿或最前沿的地心距以及所述追踪航天器从所述光滑顶点飞行至最后沿或最前沿的飞行时间，并依据所述真近点角和所述飞行时间求解所述水滴构型的宽度。

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