哈尔滨工业大学王常虹获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种半球谐振陀螺阻尼和刚度不均匀的修调方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115540903B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211115379.1，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种半球谐振陀螺阻尼和刚度不均匀的修调方法及系统是由王常虹;宁友欢;解伟男;孙延玉;伊国兴;奚伯齐;魏振楠;霍炎;王宁;袁立山设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半球谐振陀螺阻尼和刚度不均匀的修调方法及系统在说明书摘要公布了：一种半球谐振陀螺阻尼和刚度不均匀的修调方法及系统，具体涉及一种基于检测回路并联电阻修调全角模式的半球谐振陀螺的半球谐振子阻尼和刚度不均匀的方法及系统，为解决全角模式的半球谐振陀螺阻尼和刚度不均匀引起驻波方位角在圆周方向呈周期性变化，导致所述陀螺测试精度低、性能急剧下降的问题，它包括对半球谐振陀螺金属化镀膜；设置半球谐振子的大刚度轴和小阻尼轴的夹角小于45°；将平板电极与调节电阻连接，调节电阻的另一端接地；将半球谐振子设置为二阶四波腹振型谐振状态；解调和辨识半球谐振子的振动信号，得到阻尼不均匀误差和刚度偏差，再修调调节电阻的阻值，利用调节电阻的阻值调节半球谐振子的阻尼和刚度不均匀误差。
本发明授权一种半球谐振陀螺阻尼和刚度不均匀的修调方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种半球谐振陀螺阻尼和刚度不均匀的修调方法，其特征在于：它包括以下步骤： S1、分别对半球谐振子的内表面、支撑杆、唇沿端面进行金属化镀膜处理； S2、设置金属化镀膜处理后半球谐振子的大刚度轴和小阻尼轴的夹角小于45°； S3、将平板电极上的极板分为检测电极和驱动电极，将检测电极与调节电阻连接，调节电阻的另一端接地； S4、将半球谐振子设置为二阶四波腹振型谐振状态； S5、当检测电极检测到半球谐振子的振动信号时，半球谐振陀螺的检测系统将振动信号输入控制系统进行解调和辨识，得到阻尼不均匀误差和刚度偏差； S6、根据阻尼不均匀误差修调调节电阻的阻值，利用调节电阻的阻值调节半球谐振子的阻尼和刚度不均匀误差。
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