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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利目标检测方法、装置、设备、介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211111288.0，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权目标检测方法、装置、设备、介质及计算机程序产品是由毕福昆;孙宇;后兴海;徐盛野;裘宇婵设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、设备、介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标检测方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，目标检测方法应用于包括特征提取模块、三维注意力模块及特征金字塔网络的目标检测系统，目标检测系方法包括：对待检测图像进行裁剪得到包含目标图像，将所述包含目标图像输入所述特征提取模块得到所述包含目标图像的第一图像特征；将所述第一图像特征对应的各层特征输入所述三维注意力模块，得到第二图像特征；将所述第二图像特征对应的各层特征输入所述特征金字塔网络进行多尺度融合，得到第三图像特征；根据所述第三图像特征确定所述待检测图像的目标检测结果。本发明通过包含特征提取模块、三维注意力模块及特征金字塔网络的目标检测系统，提高了遥感目标检测的准确性。

本发明授权目标检测方法、装置、设备、介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述目标检测方法应用于目标检测系统，所述目标检测系统包括特征提取模块、三维注意力模块、特征金字塔网络及递归融合模块；所述目标检测方法包括： 对待检测图像进行裁剪得到包含目标图像，将所述包含目标图像输入所述特征提取模块得到所述包含目标图像的第一图像特征； 将所述第一图像特征对应的各层特征输入所述三维注意力模块，得到第二图像特征； 将所述第二图像特征对应的各层特征输入所述特征金字塔网络进行多尺度融合，得到第三图像特征； 根据所述第三图像特征确定所述待检测图像的目标检测结果； 所述根据所述第三图像特征确定所述待检测图像的目标检测结果的步骤包括： 将所述第三图像特征对应的第一次融合特征和第二次融合特征输入所述递归融合模块； 将所述第二次融合特征依次通过第一卷积和激活函数运算，生成注意力图； 根据所述注意力图计算所述第一次融合特征和所述第二次融合特征的加权和，根据所述加权和确定所述待检测图像的目标检测结果； 所述将所述第一图像特征对应的各层特征输入所述三维注意力模块，得到第二图像特征的步骤包括： 确定所述第一图像特征对应的各层特征的单个通道中的目标神经元和其他神经元； 根据所述目标神经元和所述其他神经元确定所述目标神经元的重要度； 根据所述重要度、所述激活函数运算以及同或运算，得到第二图像特征。

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