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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司申请的专利一种基于像素点的铁路侵限异物定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211092839.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于像素点的铁路侵限异物定位方法是由张晨;刘桂卫;崔庆国设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于像素点的铁路侵限异物定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于像素点的铁路侵限异物定位方法，包括以下步骤：S1、获取铁路运营监控画面；S2、确定像素控制点；S3、标定像素控制点；S4、标定异物特征像素点；S5、计算异物位置信息。该方法可更好的配合高铁沿线的视频监控设备，实现对侵限异物的精准辨识，基于监控图像中的像素级图像定位技术及插值算法，快速精准确定出侵限异物的具体坐标，为铁路运营安全提供技术保障。

本发明授权一种基于像素点的铁路侵限异物定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于像素点的铁路侵限异物定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取铁路运营监控画面 通过设置在铁路线位侧面固定位置摄像头中的图像，获取原始监控画面； S2、确定像素控制点 将原始监控画面中的铁路轨道范围按照景深划分为真实距离中等长、等宽的四边形小区域，每个小区域的四个角点作为像素控制点； S3、标定像素控制点 基于两条基准线，将S2中获得的网格节点视为像素控制点，将每个像素控制点距离基准线的真实垂直距离定义为其真实位置信息； S4、标定异物特征像素点 当图像中出现异物之后，将画面里的异物视为图像中一系列不规则像素点，画面中每一个像素点用图像平面中的x，y坐标来表达，被异物所占据的所有像素点都会有一组x、y坐标，求出其中的x最大值、x最小值、y最大值、y最小值，使用下式即可求出异物的特征像素点在图像中的位置； x＝xmax-xmin2+xmin y＝ymax-ymin2+ymin 式中，x，y为异物特征像素点在图像中的相对位置坐标信息，xmax为异物占据像素中x方向的相对坐标最大值，xmin为异物占据像素中x方向的相对坐标最小值；ymax为异物占据像素中y方向的相对坐标最大值，ymin为异物占据像素中y方向的相对坐标最小值； S5、计算异物位置信息。

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