杭州电子科技大学吴超获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种低复杂度高精度GNSS高动态信号频率估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115436979B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211065774.3，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种低复杂度高精度GNSS高动态信号频率估计方法及系统是由吴超;钱飞杰;吴亿;苏明坤;孙闽红;刘二小;宋慧娜;滕旭阳;张欢;仇兆阳;简志华;汪立新设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低复杂度高精度GNSS高动态信号频率估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种低复杂度高精度GNSS高动态信号频率估计方法及系统，其方法包括：对后相关信号进行建模，得到后相关信号；对后相关信号进行相邻差分处理，再进行积分得到近邻差分相干信号；对近邻差分相干信号进行多维差分积累，并对多维差分积累得到的信号进行多普勒变化率估计；基于后相关信号计算差分信号并对其进行积分，之后进行加减处理，得到每一个翻转位置对应的数据比特符号和积累量；对积累量进行最大位置判决，得到真正的数据翻转位置；对后相关信号去除比特得到待处理信号，对待处理信号进行相干积分处理，之后对相干积分处理后的信号进行多普勒频率估计。本发明实现低复杂度实现高动态环境下高精度频率参数估计。
本发明授权一种低复杂度高精度GNSS高动态信号频率估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低复杂度高精度GNSS高动态信号频率估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在高动态环境下，对后相关信号进行建模，得到后相关信号； S2、对后相关信号进行相邻差分处理，之后再进行积分得到近邻差分相干信号； S3、对近邻差分相干信号进行多维差分积累，并对多维差分积累得到的信号进行多普勒变化率估计，得到估计的多普勒变化率； S4、基于后相关信号计算差分信号并对其进行积分，之后进行加减处理，得到每一个翻转位置对应的数据比特符号和积累量； S5、对积累量进行最大位置判决，得到真正的数据翻转位置； S6、对后相关信号去除比特得到待处理信号，对待处理信号进行相干积分处理，之后对相干积分处理后的信号进行多普勒频率估计，得到估计的多普勒频率。
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