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龙图腾网获悉深圳奥锐达科技有限公司申请的专利激光雷达的探测方法和激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115453548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211053357.7，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权激光雷达的探测方法和激光雷达是由何燃;李国花;朱亮;闫敏设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达的探测方法和激光雷达在说明书摘要公布了：本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的探测方法和激光雷达。其中，激光雷达包括发射器和采集器，以及与发射器和采集器连接的控制与处理电路；发射器用于向目标探测区域发射脉冲光束，目标探测区域包括多个子区域；采集器用于对被目标探测区域中的目标反射的脉冲光束进行采集；控制与处理电路用于同步控制发射器和采集器，并计算脉冲光束从发射到被采集器采集的飞行时间以获取目标的距离，其中，发射器被配置为向多个子区域中的每个子区域发射的脉冲光束至少部分不同，以使激光雷达对不同子区域具有不同的探测能力和探测精度。本申请的实施例可以实现分区探测，提高雷达探测的场景适配性。

本发明授权激光雷达的探测方法和激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括发射器、采集器，以及与所述发射器和所述采集器分别连接的控制与处理电路； 所述发射器用于向目标探测区域发射脉冲光束，所述目标探测区域包括多个子区域；将感兴趣区域对应的子区域定义为目标子区域，非感兴趣区域对应的子区域定义为非目标子区域；配置所述激光雷达的主光轴相对于安装平面倾斜设置，以使得所述激光雷达的探测视场在所述目标探测区域中沿预设方向偏移，且所述探测视场与所述多个子区域中的目标子区域相适配；通过将激光雷达倾斜设置使得目标探测区域的中心区域不再位于激光雷达的主光轴上； 所述采集器用于对被所述目标探测区域中的目标反射的所述脉冲光束进行采集； 所述控制与处理电路用于同步控制所述发射器和所述采集器，并计算所述脉冲光束从发射到被所述采集器采集的飞行时间以获取所述目标的距离； 其中，所述发射器被配置为向所述多个子区域中的每个子区域发射的脉冲光束至少部分不同，以使所述激光雷达对不同子区域具有不同的测距能力和探测精度； 所述控制与处理电路还用于控制所述发射器向所述目标探测区域发射脉冲光束时，调控发射至所述目标探测区域中的中心区域的脉冲光束的激光参数以进行测距性能补偿，其中，所述中心区域对应一个或多个所述子区域。

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