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龙图腾网获悉北京西门子西伯乐斯电子有限公司申请的专利电路板检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115532624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211061856.0，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权电路板检测系统及方法是由杨子恩;张鹏;杨春芝;赵志双设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本电路板检测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种电路板检测系统及方法，电路板检测系统包括：上料模块，用于将送料盘中的待检测电路板运送至载物台；转运模块，用于对放置在载物台上的待检测电路板进行抓取，并将抓取到的待检测电路板放置到检测区域；检测模块，用于对放置在检测区域上的待检测电路板进行检测；分流模块，用于获取检测模块的检测结果信息，控制转运模块将合格的待检测电路板运送到合格区域，并将不合格的待检测电路板运送到不合格区域；下料模块，用于将合格区域的待检测电路板运送至送料盘中。本方案可以解决对电路板进行检测的过程中，通过人工对电路板进行转运，并操作响应设备对电路板进行测试，导致测试人员的劳动强度较高的问题。

本发明授权电路板检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电路板检测系统100，包括： 上料模块102，用于将送料盘101中的待检测电路板运送至载物台； 转运模块103，用于对放置在载物台上的待检测电路板进行抓取，并将抓取到的待检测电路板放置到检测区域，所述转运模块包括第一相机201、机械臂202和第一处理器203； 检测模块104，用于通过检测装置对放置在检测区域上的待检测电路板进行检测； 分流模块105，用于获取所述检测模块104的检测结果信息，并根据所述检测结果信息，控制所述转运模块103将合格的待检测电路板运送到合格区域，并将不合格的待检测电路板运送到不合格区域； 下料模块106，用于将合格区域的待检测电路板运送至所述送料盘101中；以及 相机标定模块301； 其中，所述第一处理器203，用于根据预设的X轴平移量和Y轴平移量，生成平移控制信息，根据预设的Z轴旋转量，生成旋转控制信息，并将所述平移控制信息和所述旋转控制信息发送给所述机械臂202，其中，在所述机械臂202的空间坐标系中X轴和Y轴所在平面与所述载物台平行； 所述机械臂202，用于根据所述平移控制信息，在所述空间坐标系中沿X轴和或Y轴方向进行N次平移，并根据所述旋转控制信息，在所述空间坐标系中绕Z轴进行M次旋转，其中，N与M为大于或等于3的正整数； 所述第一相机201，用于在所述机械臂202进行N次平移的过程中采集平移标定图像，并在所述机械臂202进行M次旋转的过程中采集旋转标定图像，其中，所述平移标定图像与所述旋转标定图像包括位于载物台上的标定电路板的图像； 所述相机标定模块301，用于确定位于标定电路板上的标定参考点，根据所述标定参考点的图像在不同所述平移标定图像中的位置偏移量、所述标定参考点的图像在不同所述旋转标定图像中的位置偏移量、每张所述平移标定图像对应的X轴平移量和Y轴平移量、及每张所述旋转标定图像对应的Z轴旋转量，确定标定信息，其中，所述标定电路板与所述待检测电路板在所述空间坐标系的Z轴方向上高度相同。

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