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龙图腾网获悉广东省双十智能科技有限公司申请的专利切换机半成品组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211045744.6，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权切换机半成品组装机是由王仕初;姚乾;刘潘设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本切换机半成品组装机在说明书摘要公布了：本发明公开了切换机半成品组装机，包括工作台以及安装于工作台上的八工位切换机构、布置在八工位切换机构外围的底壳上料机构、U铁线包组装机构、点胶模组、下料机构。八工位切换机构包括同心布置固定盘、转动盘，转动盘外缘处配套安装有八组等分分布的安装座；底壳上料机构用于传输底壳并安装于对应位置的转动盘安装座，U铁线包组装机构用于将传输的U铁线包治具插接组合后安装于底壳之上，点胶模组用于对组合的U铁、线包治具、底壳进行点胶实现彼此的粘接组合，下料机构用于将组装完成的半成品组件输出。本发明能够实现镜头切换机中底壳、U铁、线包治具的快速组装，能够有效提高半成品组件的组装效率，能够提高产出良品率。

本发明授权切换机半成品组装机在权利要求书中公布了：1.切换机半成品组装机，其特征在于：包括工作台（01）以及安装于工作台（01）上的八工位切换机构（02），还包括安装于工作台（01）上并布置在八工位切换机构（02）外围的底壳上料机构（03）、U铁线包组装机构（04）、点胶模组（05）、下料机构（06）； 八工位切换机构（02）包括同心布置固定盘（21）、转动盘（22），转动盘（22）外缘处配套安装有八组等分分布的安装座（23），固定盘（21）设置于转动盘（22）上方并保持固定安装； 底壳上料机构（03）包括第一振动盘上料机（31）、第一双轴夹具，第一振动盘上料机（31）直线段料道沿转动盘（22）的半径方向布置，第一双轴夹具安装于固定盘（21）上并布置在第一振动盘上料机（31）直线段料道的延伸方向上； U铁线包组装机构（04）包括组装座（41）、皮带上料模组（42）、第二震动盘上料机、第一行进模组（44）、第一行进模组（44）、第二双轴夹具、第三双轴夹具，组装座（41）安装于转动盘（22）外围，皮带上料模组（42）、第二震动盘上料机的直线段料道均朝向组装座（41）布置，第一行进模组（44）安装于组装座（41）一侧，第二双轴夹具安装于第一行进模组（44）的活动端上，第三双轴夹具安装于固定顶盘上并布置在组装座（41）一侧； 下料机构（06）包括皮带下料模组（61）、第二行进模组（62）、单轴夹具，第二行进模组（62）布置在转动盘（22）与皮带下料模组（61）之间，单轴夹具安装于第二行进模组（62）的活动端上； 所述固定盘21的外缘处配套安装有第一检测模块07、第二检测模块08、第三检测模块09、第四检测模块10，且底壳上料机构03、第一检测模块07、U铁线包组装机构04、第二检测模块08、第三检测模块09、点胶模组05、第四检测模块10、下料机构06呈八等分的姿态围绕八工位切换机构02布置； 所述第一检测模块（07）通过激光位移传感器竖直向下对底壳与所述安装座（23）的组合状态进行监测，所述第二检测模块（08）通过伸缩气缸带动顶座下行与U铁线包治具相抵，以判断其是否稳定插接于底壳上，所述第三检测模块（09）通过激光位移传感器斜向对其组合状态进行监测，经过所述点胶模组（05）处理后的半成品部件通过所述第四检测模块（10）进行检测，以判断组合完成后的部件是否为良品，进而由下料机构（06）控制组合后的成品的输出状态。

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