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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利用于经颅超声刺激的超声换能器的实时导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115346029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211007422.2，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权用于经颅超声刺激的超声换能器的实时导航方法及系统是由殷思明;孙俊峰;童善保设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于经颅超声刺激的超声换能器的实时导航方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了用于经颅超声刺激的超声换能器的实时导航方法，包括以下步骤：b基于超声换能器的初始位置和角度，进行正向经颅超声声场仿真计算，得到超声换能器产生的经颅超声声场的仿真声学焦点的位置；c利用梯度下降法，计算得到中间轮次的超声换能器的位置和角度；d基于步骤c中计算得到的中间轮次的超声换能器的位置和角度，进行正向经颅超声声场仿真计算，得到此轮中的超声换能器产生的经颅超声声场的仿真声学焦点；e重复迭代步骤c和d，得到用于导航的最佳超声换能器的位置和角度；该方法能够有效降低颅骨带来的超声焦点位置偏移误差，引导超声换能器的放置让超声的焦点精确地落在颅内预定刺激靶点上。

本发明授权用于经颅超声刺激的超声换能器的实时导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于经颅超声刺激的超声换能器的实时导航方法，其特征在于，包括以下步骤： a建立超声穿过颅骨的声场计算模型，基于颅骨形态和刺激需求预先标注颅内预定刺激靶点，并预先确定超声换能器的初始位置和角度； b基于超声换能器的初始位置和角度放置代表聚焦型的超声换能器的凹面声源，进行正向经颅超声声场仿真计算，进而得到所述超声换能器产生的经颅超声声场的仿真声学焦点的位置； c计算此时所述超声换能器与所述颅内预定刺激靶点的距离以及所述超声换能器与经颅超声声场的仿真声学焦点的位置之间的距离，然后利用梯度下降法，计算得到中间轮次的超声换能器的位置和角度； d基于步骤c中计算得到的中间轮次的超声换能器的位置和角度放置代表聚焦型的超声换能器的凹面声源，进行正向经颅超声声场仿真计算，从而得到此轮次中的超声换能器产生的经颅超声声场的仿真声学焦点； e重复迭代步骤c和d，当达到迭代停止条件时，停止迭代，进而得到用于导航的最佳超声换能器的位置和角度；其中，每一轮迭代计算使用的超声换能器的位置和角度是基于梯度下降法由上一轮迭代计算的结果得到的。

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