浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司宋冲冲获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利车辆控制方法和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115179953B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210965475.9，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权车辆控制方法和相关设备是由宋冲冲;王杰明;全家康设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法和相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆控制方法和相关设备，属于车辆行驶技术领域，该方法包括：获取车辆当前所处道路的路面材质、路面特征以及湿滑状态，并获取所述车辆的总重量；根据所述路面材质以及所述路面特征确定所述道路的路面类型，并根据所述总重量确定所述车辆的质心位置；根据所述质心位置、所述总重量、所述路面类型以及所述湿滑状态，确定所述车辆的目标控制参数；按照所述目标控制参数行驶。本发明中，通过获取车辆在行驶过程中的总重量、路面材质、路面特征以及湿滑状态，即时的确定车辆的控制参数，从而使得按照控制参数行驶的车辆匹配车辆当前的行驶状态，提高了车辆控制参数的配置精度，保证了车辆内人员的安全性。
本发明授权车辆控制方法和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆当前所处道路的路面材质、路面特征以及湿滑状态，并获取所述车辆的总重量； 根据所述路面材质以及所述路面特征确定所述道路的路面类型，并根据所述总重量确定所述车辆的质心位置； 根据所述质心位置、所述总重量、所述路面类型、所述湿滑状态以及纵向牵引力，确定所述车辆的目标控制参数，所述纵向牵引力是根据目标横向侧向力以及所述道路对所述车辆的地面附着力确定的，所述车辆的第一横向侧向力是根据所述车辆的横向加速度计算的； 按照所述目标控制参数行驶； 其中，所述目标横向侧向力是根据所述第一横向侧向以及所述车辆产生的第三横向侧向力确定的，所述第三横向侧向力是在所述车辆所处环境的气压变化量大于预设变化量时，根据所述气压变化量确定的。
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