买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市铁越电气有限公司申请的专利一种钢管边缘检测方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115376065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210962599.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种钢管边缘检测方法、装置及计算机可读存储介质是由焦黎明;张磊;刘奔设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢管边缘检测方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种钢管边缘检测方法、装置及计算机可读存储介质，属于图像识别技术领域，其包括获取待检测图像；将待检测图像输入至训练好的检测模型中，生成标记有钢管区域以及非钢管区域的像素分类图；对像素分类图中的钢管区域进行筛选，得到像素分类图中的有效钢管区域；计算像素分类图中有效钢管区域的中心线；根据像素分类图中有效钢管区域的中心线，计算得到钢管边缘线。本申请具有便于对钢管的边缘进行检测的效果。

本发明授权一种钢管边缘检测方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种钢管边缘检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测图像； 将所述待检测图像输入至训练好的检测模型中，生成标记有钢管区域以及非钢管区域的像素分类图；其中，检测模型采用Deeplabv3+的语义分割模型； 对所述像素分类图中的钢管区域进行筛选，得到所述像素分类图中的有效钢管区域； 计算所述像素分类图中有效钢管区域的中心线； 根据所述像素分类图中有效钢管区域的中心线，计算得到钢管边缘线； 所述计算像素分类图中有效钢管区域的中心线具体包括： 将所述像素分类图中有效钢管区域切分为n个子有效钢管区域； 分别获取每个所述子有效钢管区域的中心； 对n个所述子有效钢管区域的中心进行线性拟合，得到所述像素分类图中有效钢管区域的中心线； 所述根据所述像素分类图中有效钢管区域的中心线，计算得到钢管边缘线具体包括： 根据所述中心线的斜率和长度，得到与所述中心线斜率和长度均一致的预设平行线； 以所述中心线为起点，沿与所述中心线垂直的方向分别向所述中心线的两侧平移所述平行线； 每平移一次，则对应记录一次所述平行线与所述像素分类图中有效钢管区域的相交像素个数； 判断所述相交像素个数是否符合预设条件，若是，则将对应的所述平行线作为边缘线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市铁越电气有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁路441号龙岗天安数码创业园1号厂房B座8层B804；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。