中国科学院地理科学与资源研究所;北京航空航天大学汤安琪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院地理科学与资源研究所;北京航空航天大学申请的专利一种翼刀结构及尾座式垂直起降无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465442B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210959155.2，技术领域涉及：B64C9/02；该发明授权一种翼刀结构及尾座式垂直起降无人机是由汤安琪;万志强;廖小罕设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种翼刀结构及尾座式垂直起降无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种翼刀结构及尾座式垂直起降无人机，该翼刀结构包括翼刀，翼刀呈弧形板状结构，且其上具有从一端中部延伸至靠近另一端位置的缺口，并安装有用于将其可拆卸的连接在无人机上的连接机构。本发明的有益效果是结构简单，设计合理，占用体积小，翼刀的设计是考虑尾座式无人机其起降过程为类多旋翼状态，其俯仰和偏航方向的控制力矩为舵面提供，而舵面的控制力矩大小和其上流过的螺旋桨滑流流速大小成正相关，因此需要提供翼刀整流，增大流过舵面的气流，从而增加舵效；另外，翼刀通过连接机构可拆卸的安装在无人机上，拆装方便，便于后续维修，省时省力。
本发明授权一种翼刀结构及尾座式垂直起降无人机在权利要求书中公布了：1.一种尾座式垂直起降无人机，包括机体（4），所述机体（4）前端的两侧相对固定安装有两个前翼（5），且其后端相对固定安装有两个后翼（6）；其特征在于：还包括多个翼刀（1），所述翼刀（1）呈中部宽、两端窄的弧形板状结构，且其上具有从一端中部延伸至靠近另一端位置的缺口，并安装有用于将其可拆卸的连接在无人机上的连接机构；多个所述翼刀（1）均分为两组并分别间隔安装在两个所述后翼（6）的前侧。
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