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龙图腾网获悉河海大学常州校区申请的专利一种路由驱动下相邻两跳水声链路的管道传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115314122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210939541.5，技术领域涉及：H04L5/00；该发明授权一种路由驱动下相邻两跳水声链路的管道传输方法是由高明生;张晓璇设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路由驱动下相邻两跳水声链路的管道传输方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路由驱动下相邻两跳水声链路的管道传输方法，包括步骤如下：S1：节点A1向节点B发起RTS信道接入请求；S2：节点B接收RTS信道接入请求后，给所有下行邻节点以及上行邻节点C响应CTS消息；S3：当收到节点B的CTS消息后，各个节点A按照命令发送数据给节点B；S4：节点B收到数据后生成新的数据包，然后将其分别发送给上行邻节点C和所有下行邻节点A；步骤S5：节点C机会地接收来自节点B的数据包，而邻节点A同时也收到数据包，进行ACKNAK确定，完成信道差错控制。本发明减少网络中信道预约次数，且能降低水声传感器网络的端对端时延以及能量消耗，能从整体上提升水声传感器网络的性能。

本发明授权一种路由驱动下相邻两跳水声链路的管道传输方法在权利要求书中公布了：1.一种路由驱动下相邻两跳水声链路的管道传输方法，其特征在于，假定若干个节点A，分别记为Ai，i为各节点A的编号，且各节点Ai均以节点B为上行邻节点，节点C为节点B的上行邻节点，则具体传输步骤如下： 步骤S1：当若干个节点A中的节点A1需要上传数据时，则由节点A1向节点B发起RTS信道接入请求； 步骤S2：当节点B接收到节点A1的RTS信道接入请求后，节点B给所有下行邻节点以及上行邻节点C响应CTS消息，在CTS消息中分别指定各个节点Ai发送的数据量及发送的时刻点； 步骤S3：当收到节点B的CTS消息后，各个节点Ai按照命令在规定的时刻发送规定数量的数据给节点B； 步骤S4：节点B收到所有下行邻节点A的数据后，重新生成一个新的数据包，然后将新生成的数据包分别发送给上行邻节点C和所有下行邻节点A； 步骤S5：节点C机会地接收来自节点B的数据包，而节点B的所有下行邻节点A同时也收到自节点B的数据包，并根据接收到的数据包对各节点A传输给节点B的数据进行ACKNAK确定，完成信道差错控制；具体步骤如下： S5-1：节点C机会性地接收来自下行邻节点B转发的数据包，除非该数据包到达节点C时被节点C的其他邻节点到达的消息碰撞掉； S5-2：节点B的下行邻节点A1，A2和A3也收到该新生成的数据包，作为对刚才各下行邻节点A1，A2和A3所传输给节点B的数据的ACKNAK响应，实现了信道差错控制。

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