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龙图腾网获悉三一技术装备有限公司申请的专利上料装置、上下料自处理装置和分切机下料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115367538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210939728.5，技术领域涉及：B65H35/02；该发明授权上料装置、上下料自处理装置和分切机下料系统是由徐鑫;龙暑意设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本上料装置、上下料自处理装置和分切机下料系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种上料装置、上下料自处理装置和分切机下料系统。该上料装置包括工位转换部和上卷部：上卷部包括上卷芯轴；工位转换部能够控制上卷芯轴移动至上卷位，且能够控制上卷芯轴移动至对接位；上卷芯轴位于上卷位时能够接收空料筒；上卷芯轴位于对接位时能够与收卷轴同轴对接。该上下料自处理装置和分切下料系统中设置有该上料装置，通过该上料装置能够代替人工搬运空料筒，从而有利于提高分切机下料过程的自动化程度，降低人工成本，提高生产效率。

本发明授权上料装置、上下料自处理装置和分切机下料系统在权利要求书中公布了：1.一种上下料自处理装置，其特征在于，包括工位转换部101、上卷部103和接料部102，其中： 所述上卷部103包括上卷芯轴134；所述上卷部103还包括夹爪135和第一控制机构；所述第一控制机构能够控制所述夹爪135开闭； 所述工位转换部101能够控制所述上卷芯轴134移动至上卷位D，且能够控制所述上卷芯轴134移动至对接位A； 所述上卷芯轴134位于所述上卷位D时能够接收空料筒143；所述夹爪135能够夹持所述空料筒143，以使所述空料筒143定位在所述上卷芯轴134上，在所述上卷芯轴134在所述对接位A和所述上卷位D移动的过程中，避免所述空料筒143意外脱落或者晃动； 所述上卷芯轴134位于所述对接位A时能够与收卷轴31同轴对接； 所述接料部102包括接料芯轴124，所述接料芯轴124的一端与所述工位转换部101连接，另一端能够与所述收卷轴31同轴对接，以接收所述收卷轴31上的料卷32； 所述工位转换部101能够控制所述接料部102移动至所述对接位A，且能够控制所述接料部102移动至下料位B； 所述接料芯轴124位于所述对接位A时能够与所述收卷轴31同轴对接； 所述接料芯轴124位于所述下料位B时能够卸下所述料卷32； 所述工位转换部101包括： 直线驱动机构，能够控制所述接料部102或所述上卷部103由中间位C直线移动到所述对接位A以靠近所述收卷轴31，且能够控制所述接料部102或所述上卷部103由所述对接位A反向移动到所述中间位C以远离所述收卷轴31； 旋转机构，能够控制所述接料部102或所述上卷部103水平转动，所述接料部102和所述上卷部103均设置在所述旋转机构的转台113上，并通过所述转台113控制旋转切换工位；所述旋转机构能控制所述接料部102在所述中间位C和所述下料位B之间切换工位，或者，能控制所述上卷部103在所述中间位C和所述上卷位D之间切换工位； 所述上卷位D和所述下料位B分别位于所述工位转换部101的两侧，并且，所述上卷位D、所述对接位A、所述下料位B绕所述工位转换部101的转动中心点沿周向依次排布。

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