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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利一种大视场运动目标的空间定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115388891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210938252.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种大视场运动目标的空间定位方法及系统是由张伟;田永鸿;周晖晖设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大视场运动目标的空间定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明所提供的一种大视场运动目标的空间定位方法及系统，系统包括：第一传感器阵列，第二传感器阵列，与第一传感器阵列和第二传感器阵列连接的同步采集模块，与同步采集模块连接的终端；第一传感器阵列和第二传感器阵列均为动态视觉传感器阵列，方法包括：预先对第一传感器阵列和第二传感器阵列进行标定，得到标定信息；同步采集模块采集第一传感器阵列和第二传感器阵列检测到运动目标时产生的脉冲序列；终端获得脉冲序列，根据标定信息和脉冲序列得到运动目标的空间三维坐标。本发明通过两个动态视觉传感器阵列拼接形成大视场，在检测运动目标时，根据采集到的脉冲序列得到运动目标的空间三维坐标，满足了大视场运动目标的空间定位的需求。

本发明授权一种大视场运动目标的空间定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种大视场运动目标的空间定位方法，所述大视场运动目标的空间定位方法基于大视场运动目标的空间定位系统实现，其特征在于，所述大视场运动目标的空间定位系统包括：第一传感器阵列，第二传感器阵列，与所述第一传感器阵列和第二传感器阵列连接的同步采集模块，与所述同步采集模块连接的终端；所述第一传感器阵列和所述第二传感器阵列均为动态视觉传感器阵列； 所述运动目标的空间定位方法包括： 预先对所述第一传感器阵列和所述第二传感器阵列进行标定，得到标定信息； 所述同步采集模块采集所述第一传感器阵列和所述第二传感器阵列检测到运动目标时产生的脉冲序列； 所述终端获得所述脉冲序列，根据所述标定信息和所述脉冲序列得到所述运动目标的空间三维坐标； 所述预先对所述第一传感器阵列和所述第二传感器阵列进行标定，得到标定信息，包括： 获取标定图像，根据所述标定图像对所述第一传感器阵列和所述第二传感器阵列中的每个传感器进行内参数标定，得到标定后的内参数信息； 通过旋转台和标记点对每个传感器的安装方位角进行标定，得到标定后的安装方位角信息； 通过测距尺或测距仪对所述第一传感器阵列和所述第二传感器阵列之间的中心间距进行测量，得到中心间距； 所述终端获得所述脉冲序列，根据所述标定信息和所述脉冲序列得到所述运动目标的空间三维坐标，包括： 所述终端获得所述脉冲序列，利用所述内参数信息对所述脉冲序列的图像畸变进行矫正； 根据矫正后的所述脉冲序列确定所述运动目标在所述第一传感器阵列中的第一质心坐标和在所述第二传感器阵列中的第二质心坐标； 根据所述第一质心坐标、第二质心坐标和所述安装方位角信息，确定所述运动目标相对第一传感器阵列中心的第一方位角，以及相对第二传感器阵列中心的第二方位角； 根据所述第一方位角、所述第二方位角以及所述中心间距计算得到所述运动目标的空间三维坐标。

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