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龙图腾网获悉重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利一种基于电流预测误差的电机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115037211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210890840.4，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种基于电流预测误差的电机控制方法是由周林;李广广;曹强;鲜奇迹;李加军设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电流预测误差的电机控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于电流预测误差的电机控制方法，包括S1：获取电流参数，电流参数包括电压、转速、d轴电流和q轴电流；S2：建立电机电流预测模型，得到k时刻的电流预测误差PEk；S3：根据电流预测误差PEk求出d、q轴电流预测误差的比例关系Pd、Pq；S4：根据d、q轴电流预测误差的比例关系Pd、Pq计算k+1时刻所有电压矢量对应的电流预测误差；S5：采用预测误差补偿系数对S4中的电流预测误差进行优化，从而得到k+1时刻的预测电流；S6：根据k+1时刻的预测电流计算k+2时刻的预测电流，再将k+2时刻的预测电流输入代价函数进行求解，将最小值输出到电机的电压。

本发明授权一种基于电流预测误差的电机控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电流预测误差的电机控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1：获取电流参数，电流参数包括电压、转速、d轴电流和q轴电流； S2：建立电机电流预测模型，得到k时刻的电流预测误差PEk； S3：根据电流预测误差PEk求出d轴电流预测误差的比例关系Pd和q轴电流预测误差的比例关系Pq，其中所述d轴电流预测误差的比例关系Pd由相邻两个控制周期d轴电流预测误差差值与相邻两个控制周期d轴电压差值的比值计算得到，所述q轴电流预测误差的比例关系Pq由相邻两个控制周期q轴电流预测误差差值与相邻两个控制周期q轴电压差值的比值计算得到； S4：根据d、q轴电流预测误差的比例关系Pd、Pq计算k+1时刻所有电压矢量对应的电流预测误差； S5：采用预测误差补偿系数对S4中的电流预测误差进行优化，从而得到k+1时刻的预测电流，所述预测误差补偿系数为降低电流波动影响的经验数值区间，取值范围为0-1； S6：根据k+1时刻的预测电流计算k+2时刻的预测电流，再将k+2时刻的预测电流输入代价函数进行求解，将最小值输出到电机的电压。

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