宁波西卡曼厨具有限公司顾冰程获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波西卡曼厨具有限公司申请的专利不锈钢橱柜的智能制造方法及其系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115205543B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210849271.9,技术领域涉及:G06V10/44;该发明授权不锈钢橱柜的智能制造方法及其系统是由顾冰程设计研发完成,并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本不锈钢橱柜的智能制造方法及其系统在说明书摘要公布了:本申请涉及智能制造检测的领域,其具体地公开了一种不锈钢橱柜的智能制造方法及其系统,其采用基于深度学习技术的卷积神经网络模型来通过局部和全局两个方面对于从多个视角采集的组装完成的不锈钢橱柜的多个视角图像进行隐含关联特征提取,并在特征融合时使用分层深度单应对齐融合的方法来进行基于向量差分表达的分层场景深度流的单应性对齐,以提升了融合后的特征的分类效果,进而,能够对于组装完成的不锈钢橱柜的组装质量进行准确地检测。
本发明授权不锈钢橱柜的智能制造方法及其系统在权利要求书中公布了:1.一种不锈钢橱柜的智能制造方法,其特征在于,包括: 通过相机从多个视角采集组装完成的不锈钢橱柜的多个视角图像; 将所述多个视角图像中各个视角图像分别通过作为特征提取器的第一卷积神经网络以得到多个局部视角特征图; 将所述多个局部视角特征图排列为三维输入张量后通过使用三维卷积核的第二卷积神经网络以得到视角间关联特征图; 将所述多个局部视角特征图进行全景拼接后以得到全景特征图; 将所述全景特征图通过非局部神经网络以得到全局关联特征图; 将所述视角间关联特征图和所述全局关联特征图分别展开为向量以得到视角间关联特征向量和全局关联特征向量; 融合所述视角间关联特征向量和所述全局关联特征向量以得到分类特征向量;以及 将所述分类特征向量通过分类器以得到分类结果,所述分类结果用于表示组装完成的不锈钢橱柜的组装质量是否满足预定要求; 其中,融合所述视角间关联特征向量和所述全局关联特征向量以得到分类特征向量,包括:计算所述视角间关联特征向量和所述全局关联特征向量的按位置差分以得到差分特征向量;计算所述视角间关联特征向量和所述全局关联特征向量的按位置求和以得到加和特征向量;计算所述视角间关联特征向量和所述全局关联特征向量之间的全场景单应关联矩阵;对所述加和特征向量进行对数运算以得到对数加和特征向量,其中,所述对所述加和特征向量进行对数运算表示计算所述加和特征向量中各个位置的特征值的对数函数值;计算所述差分特征向量的一范数作为所述差分特征向量的分层深度特性值;计算所述全场景单应关联矩阵的Frobenius范数作为所述全场景单应关联矩阵的深度感知值;以所述分层深度特性值作为加权系数对所述对数加和特征向量进行按位置加权以得到加权特征向量;以所述深度感知值作为偏置,计算所述深度感知值与所述加权特征向量中各个位置的特征值的加和值以得到所述分类特征向量。
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