杭州鲁尔物联科技有限公司杨平获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州鲁尔物联科技有限公司申请的专利三维形变监测方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115049718B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210805281.2，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权三维形变监测方法、装置、计算机设备及存储介质是由杨平;李显红;张会;张之详;孙红伟设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维形变监测方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了三维形变监测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取监测目标上采用双靶标L型布点方式安装靶标的监测区域的图片；对所述图片进行预处理，以得到预处理结果；对所述预处理结果进行边缘梯度匹配，以得到匹配结果；对所述匹配结果进行亚像素拟合，以得到拟合结果；对所述拟合结果进行三维形变量聚合，以得到监测结果。通过实施本发明实施例的方法可实现避免相机内外参的标定，能够应对多变的监测环境，简化计算过程，相机基线无限制测量范围。
本发明授权三维形变监测方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.三维形变监测方法，其特征在于，包括： 利用单目相机获取监测目标上采用双靶标L型布点方式安装靶标的监测区域的图片； 对所述图片进行预处理，以得到预处理结果； 对所述预处理结果进行边缘梯度匹配，以得到匹配结果； 对所述匹配结果进行亚像素拟合，以得到拟合结果； 对所述拟合结果进行三维形变量聚合，以得到监测结果； 所述对所述拟合结果进行三维形变量聚合，以得到监测结果，包括： 提取水平面靶标图像尺寸和垂直面靶标图像尺寸； 分别计算水平面和垂直面尺度转换因子； 将所述拟合结果乘以对应的尺度转换因子，以得到两个平面的实际高精度二维形变量； 将两个平面的实际高精度二维形变量中两平面重合方向的均值为水平面和垂直面重合方向的形变量； 分别计算水平面和垂直面的残差量； 根据水平面和垂直面不重合方向的形变量减去对应的残差量，以得到监测结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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