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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种垂直伸缩式刀闸合闸到位识别装置及合闸状态判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114973108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210779991.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种垂直伸缩式刀闸合闸到位识别装置及合闸状态判断方法是由曹仁威;黄堃;吴小科;黄凯涛;林球英;肖健;赵芳;涂耀文;胡劲松;吴立昊设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直伸缩式刀闸合闸到位识别装置及合闸状态判断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种垂直伸缩式刀闸合闸到位识别装置及合闸状态判断方法，用于识别变电站的垂直伸缩式刀闸是否准确合闸到位。该装置包括：摄像头、垂直伸缩式刀闸识别前端装置、垂直伸缩式刀闸识别后台学习训练装置、数据及控制总线。本发明采用云边融合的架构，利用YOLO‑V5算法进行目标识别，再使用HED方法进行边缘提取，并在此基础上提出了一个检测合闸不到位的方法，从而实现了垂直伸缩式刀闸状态的精确识别，避免由于垂直伸缩式刀闸造成合闸不到位而引起发热乃至爆炸等严重事故，并且可以替代人工巡检，节约了人力，提高了安全性。本发明还可用于监视变电站的其他设备。

本发明授权一种垂直伸缩式刀闸合闸到位识别装置及合闸状态判断方法在权利要求书中公布了：1.一种垂直伸缩式刀闸合闸到位识别装置，其特征在于，其包括： 摄像头、垂直伸缩式刀闸识别前端装置、垂直伸缩式刀闸识别后台学习训练装置、数据及控制总线； 所述摄像头用于拍摄垂直伸缩式刀闸的图像，图像通过数据及控制总线输出到垂直伸缩式刀闸识别前端装置，用3个摄像头拍摄一座三相垂直伸缩式刀闸，每个摄像头分别拍摄一个单相垂直伸缩式刀闸； 所述垂直伸缩式刀闸识别前端装置发出控制信号控制所述摄像头的拍摄动作，还能够控制所述摄像头的云台进行俯仰和旋转以调整拍摄方向，所述垂直伸缩式刀闸识别前端装置对垂直伸缩式刀闸图像进行识别及两伸缩臂的合闸弯曲度检测，判断合闸是否到位，并将合闸是否到位的信号发给垂直伸缩式刀闸识别后台学习训练装置，同时也将垂直伸缩式刀闸的图像转发给垂直伸缩式刀闸识别后台学习训练装置，垂直伸缩式刀闸识别前端装置的识别参数由垂直伸缩式刀闸识别后台学习训练装置提供并刷新； 所述垂直伸缩式刀闸识别后台学习训练装置根据收到的垂直伸缩式刀闸的图像进行深度学习训练，学习训练好的参数发给垂直伸缩式刀闸识别前端装置，同时将合闸是否到位的信号转发调度中心，多个垂直伸缩式刀闸识别前端装置能够共用一台垂直伸缩式刀闸识别后台学习训练装置； 所述数据及控制总线用于在摄像头、垂直伸缩式刀闸识别前端装置和垂直伸缩式刀闸识别后台学习训练装置之间传递数据和控制信号； 所述垂直伸缩式刀闸都指单相垂直伸缩式刀闸，一座三相垂直伸缩式刀闸包含三把联动的单相垂直伸缩式刀闸； 边缘提取时，在矩形框选定的范围之内将垂直伸缩式刀闸的两个伸缩臂的轮廓线提取出来，以便采用几何方法对合闸的状态进行准确的检测； 合闸弯曲度检测时，计算垂直伸缩式刀闸的两个伸缩臂的轮廓线的直线误差，如果所述误差超出给定的阈值，则发出合闸不到位信号，否则发出合闸成功信号，三相垂直伸缩式刀闸的任意一把垂直伸缩式刀闸合闸不到位，则整个三相垂直伸缩式刀闸都归为合闸不到位； 所述合闸弯曲度检测时，进行边缘裁剪：将边缘提取后的图像进一步裁剪为以边缘轮廓线为中心的图像，节省计算时间，加快系统反应； 然后进行弯曲度计算：在下臂外侧的直线部分取最长的两线段BC，B、C为下臂外轮廓线直线部分的端点，上臂顶端外侧A点，则弯曲度=AB+BCAC，其中AC、AB、BC都为两点之间的像素距离，如弯曲度小于设定的阈值，则为合闸不到位，否则为到位。

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