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龙图腾网获悉大连美恒时代科技有限公司申请的专利一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114933244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210771859.7，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置及方法是由曲学良;张春萌;林春浩设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置及方法，其中，第一电子检测装置用于获取第一检测信号，第二电子检测装置用于获取第二检测信号，PLC系统分别根据第一检测信号和第二检测信号，控制大车变频器和小车变频器驱动大车行走机构和小车行走机构进行运动，从而纠正所述第一钢丝绳、第三钢丝绳、第二钢丝绳和第四钢丝绳的位置。本发明能够避免抓斗提升时钢丝绳出槽，杜绝了歪拉斜吊，提高了工作效率，保证满斗率。保障了设备安全运行，有效保护钢丝绳因歪拉斜吊而引起的断丝断绳、寿命降低等，节约维护成本。

本发明授权一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人抓斗天车钢丝绳智能纠正装置的智能纠正方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：以第一电子检测装置601所在位置为坐标原点O，所述第一电子检测装置601与主梁102平行的检测方向为x轴正方向，面向第二电子检测装置602的方向为y轴正方向，垂直向下方向为z轴正方向，建立直角坐标系； S2：设定第一电子检测装置601第二电子检测装置602的最远检测距离Dmax，第一电子检测装置601第二电子检测装置602的最近检测距离Dmin，第一电子检测装置601第二电子检测装置602的最高检测点与地面之间的距离Borderup和第一电子检测装置601第二电子检测装置602的最低检测点与地面之间的距离Borderdown，确定第一电子检测装置的第一侦测区域和第二电子检测装置的第二侦测区域； S3：根据是否存在第一钢丝绳401第三钢丝绳501与第一侦测区域的交点和第二钢丝绳402第四钢丝绳502与第二侦测区域的交点，判断大车行走机构100运行方向； 所述S3中，判断大车行走机构100运行方向的方法如下： 若存在第一钢丝绳401第三钢丝绳501与第一侦测区域的交点坐标AxA,yA,zA，则大车行走机构100向y轴负方向移动； 若存在第二钢丝绳402第四钢丝绳502与第二侦测区域的交点坐标BxB,yB,zB，则大车行走机构100向y轴正方向移动； 否则，大车行走机构100不移动； 其中，所述第一侦测区域设置为： 式中：xA为交点A在x轴上的坐标；yA为交点A在y轴上的坐标；zA为交点A在z轴上的坐标；x4为第一侦测区域第二侦测区域在x轴上的最大坐标，x4＝Dmax；x3为第一侦测区域第二侦测区域在x轴上的最小坐标，x3＝Dmin；y1为第一侦测区域第二侦测区域在y轴上的坐标；z1为第一侦测区域第二侦测区域在z轴上的最小坐标，z1＝D-Borderup；z2为第一侦测区域第二侦测区域z轴上的最大坐标，z2＝D-Borderdown；其中，D为第一电子检测装置第二电子检测装置与地面之间的距离；xa为第一侦测区域内任一点在x轴上的坐标；ya为第一侦测区域内任一点在y轴上的坐标；za为第一侦测区域内任一点在z轴上的坐标； 所述第二侦测区域设置为： 式中：xB为交点B在x轴上的坐标；yB为交点B在y轴上的坐标；zB为交点B在z轴上的坐标；x4为第一侦测区域第二侦测区域在x轴上的最大坐标，x4＝Dmax；x3为第一侦测区域第二侦测区域在x轴上的最小坐标，x3＝Dmin；y1为第一侦测区域第二侦测区域在y轴上的坐标；z1为第一侦测区域第二侦测区域在z轴上的最小坐标，z1＝D-Borderup；z2为第一侦测区域第二侦测区域在z轴上的最大坐标，z2＝D-Borderdown；其中，D为第一电子检测装置第二电子检测装置与地面之间的距离；xb为第二侦测区域内任一点在x轴上的坐标；yb为第二侦测区域内任一点在y轴上的坐标；zb为第二侦测区域内任一点在z轴上的坐标；yj为第二电子检测装置在y轴上的坐标； S4：第一钢丝绳401第三钢丝绳501与第一侦测区域的交点坐标AxA,yA,zA和第二钢丝绳402第四钢丝绳502与第二侦测区域的交点坐标BxB,yB,zB，判断小车行走方向； S5：所述大车行走机构按照所述大车行走机构的运行逻辑运行，以纠正第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳在大车轨道方向的偏移； S6：小车行走机构按照所述小车行走机构的运行逻辑运行，以纠正第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳在小车轨道方向的偏移。

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