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龙图腾网获悉合肥安达创展科技股份有限公司申请的专利基于数字还原技术的可视化映射方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210752082.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于数字还原技术的可视化映射方法及系统是由王家伟;李颖;张磊;邹颂扬;鲍海波;张巍;夏伦应设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字还原技术的可视化映射方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于数字还原技术的可视化映射方法及系统，包括如下步骤：对设计图纸以及设计参数进行三维可视化数字还原，得到三维场景模型图像，基于三维场景模型图像得到模拟点云；获取真实场景的内外真实图像以及内外真实图像对应的实际点云，并通过实际点云对三维场景模型图像中模拟点云进行模型优化和核对，输出优化后的三维场景模型；将优化后的三维场景模型输出的可视化场景反馈到终端；该可视化映射方法降低了成本，提高了解决问题的效率。

本发明授权基于数字还原技术的可视化映射方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于数字还原技术的可视化映射方法，包括如下步骤： 对设计图纸以及设计参数进行三维可视化数字还原，得到三维场景模型图像，基于三维场景模型图像得到模拟点云； 获取真实场景的内外真实图像以及内外真实图像对应的实际点云，并通过实际点云对三维场景模型图像中模拟点云进行模型优化和核对，输出优化后的三维场景模型； 将优化后的三维场景模型输出的可视化场景反馈到终端； 其中，在对通过实际点云对三维场景模型图像中模拟点云进行模型优化和核对，输出优化后的三维场景模型中，具体包括： 通过点云空间的三维点云数据最小包围盒自适应间距得到体素网格，并移除掉没有三维点云数据命中的体素网格，得到第一体素集合； 移除掉所述第一体素集合中没有点命中的单个体素网格，得到第二体素集合和第二体素集合中的三维点云集合； 将所述第二体素集合中的三维点云集合映射到三维场景模型图像所处的坐标系下，计算映射后第二体素集合中的三维点云集合与三维场景模型图像中模拟点云的误差函数； 若误差函数值小于等于预设阀值，则保存所述内外真实图像的三维点云数据，该三维点云作为第三体素集合中的三维点云数据； 若误差函数值大于预设阀值，则将第二体素集合中的该三维点云数集合代替三维场景模型中对应的模拟点云，替换后的三维点云作为第三体素集合中的三维点云数据； 基于所述第三体素集合中的三维点云数据重构三维场景模型图像，输出优化后的三维场景模型。

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