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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种加开关松弛鲁棒方向调制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115242279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210746182.1，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权一种加开关松弛鲁棒方向调制方法是由许茜;徐进哲;韩闯;杨欣;孙文彬;张兆林;谢坚;粟嘉;陶明亮设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加开关松弛鲁棒方向调制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种加开关松弛鲁棒方向调制方法，涉及通信技术领域。在发射端引入发射信号随机选择，首先搭建松弛相位的基本模型，利用坐标系旋转的方法将原始坐标系旋转到用户期望信号的方向上，将目标星座点在旋转之后所得到的坐标系下拆分成实部虚部，最小化发射端的发射功率，将优化问题转变为凸优化问题进行求解，根据所得出最优矢量将发射端的发射信号矢量重构。本发明方法适用于视距信道下期望用户与发射机之间的方位角估计值存在有界误差的情况下，在发射端引入发射天线随机选择从而进一步降低有用信号被信道中的窃听用户截获的概率，增强了通信系统的安全传输性能。

本发明授权一种加开关松弛鲁棒方向调制方法在权利要求书中公布了：1.一种加开关松弛鲁棒方向调制方法，其特征在于步骤如下： 步骤1：在发射端引入发射信号随机选择，利用坐标系旋转法表达出接收端无噪声信号的实虚部： 其中，τ为发射端天线随机选择矢量；ω为发射端发射信号矢量；si为用户i的期望信号；yi，ni分别代表用户i所接收到的信号与加性高斯白噪声；Re{zi}，Im{zi}为旋转坐标系之后目标星座点的坐标，o为两个矢量对应参数相乘； 简要起见，定义： 其中，代表第i个用户相对于发射机归一化信道的估计值；Δhi代表第i个用户相对于发射机归一化信道的实际值与估计值之差，即第i个用户相对于发射机的信道误差；hθi则代表第i个用户相对于发射机归一化信道的实际值； 步骤2：完成实虚部表达之后，将接收端的无噪声接收信号进行实虚部拆分： 其中，ei＝Δhisi；分别代表的实部和虚部；eiR，eiI分别代表ei的实部和虚部；ωR，ωI分别代表ω的实部和虚部； ω1＝[ωI；-ωR]，ω2＝[ωR；ωI]； 步骤3：建立松弛相位的基本模型，并对模型进行化简： 进一步，可化简为： 其中，ηi为第i个用户的最小信噪比约束；N0为噪声功率，这里设置为相同值；θ代表期望信号方向与松弛相位边界的夹角； 步骤4：对向量ei模的上界的进行推导： 可以发现向量ei与信道误差矢量Δhi有相同的上界εi，因此可以求解出向量ei的上界并由此对上述不等式进行放缩，从而将优化问题转变为凸优化问题； 步骤5：将模型中的不等式以向量ei的上界εi为纽带进行放缩，转变为凸函数； 步骤6：最小化发射端的发射功率，保证任一用户接收信号的目标星座点落在松弛相位区域内部； ω1＝Πω2 步骤7：将步骤6转化为凸优化问题，采用CVX工具包进行求解，根据所得出最优矢量ω1将发射端的发射信号矢量ω重构。

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