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龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司申请的专利驾驶状态识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210744032.7，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权驾驶状态识别方法和系统是由易通;徐磊;吕践设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶状态识别方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车自动识别技术领域，具体涉及一种驾驶状态识别方法和系统。其中方法包括以下步骤：确定当前时间段中车辆的行驶状态；在当前时间段中，确定所述车辆的行驶状态为需驾驶识别状态时，基于车辆的方向盘转角，计算所述当前时间段中的方向盘转角近似熵；将所述当前时间段中的方向盘转角近似熵发送给长短期记忆网络LSTM模型；所述长短期记忆网络LSTM模型用于根据所述当前时间段中的方向盘转角近似熵，预测在后时间段的驾驶状态是否疲劳。其中系统用于执行上述方法。本申请提供的驾驶状态识别方法和系统可以解决相关技术中识别精度不高，无法达到理想的效果的问题。

本发明授权驾驶状态识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种驾驶状态识别方法，其特征在于，所述驾驶状态识别方法由车端控制器执行，包括以下步骤： 确定当前时间段中车辆的行驶状态； 在所述当前时间段中，确定所述车辆的行驶状态为需驾驶识别状态时，基于车辆的方向盘转角，计算所述当前时间段中的方向盘转角近似熵； 将所述当前时间段中的方向盘转角近似熵发送给长短期记忆网络LSTM模型；所述长短期记忆网络LSTM模型用于根据所述当前时间段中的方向盘转角近似熵，预测在后时间段的驾驶状态是否疲劳； 所述计算所述当前时间段中的方向盘转角近似熵包括以下步骤： 获取方向盘转角在当前时间段中的变化曲线图A（t）； 对所述变化曲线图A（t）进行采样，获取方向盘转角序列{A（ti），i=0，1，2，3…n}； 以m为选择窗，以一个序列为滑动步长，将所述方向盘转角序列分为k个序列组； 计算每个序列组与所有k个序列组之间的距离dxy； 设定距离阈值，分别计算第j序列组与所有k个序列组的序列组距离大于该距离阈值的比例Cj，其中，j=1，2，3…k； 计算第一比例C1至第k比例Ck的对数平均值θm； 以m+1为选择窗重复上述步骤，得到对数平均值θm+1； 计算所述对数平均值θm与对数平均值θm+1的差值为方向盘转角近似熵。

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