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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利一种热与力结合式除冰结构及除冰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210717055.9，技术领域涉及：B64D15/00；该发明授权一种热与力结合式除冰结构及除冰方法是由张东来;许培仪;高伟设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热与力结合式除冰结构及除冰方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种热与力结合式除冰结构及除冰方法，包括控制单元、主压电陶瓷、副压电陶瓷及加热单元，所述加热单元设置在被除冰装置的易结冰区域，所述主压电陶瓷设于所述被除冰装置的共振点处，所述控制单元及副压电陶瓷设于所述被除冰装置上不易结冰的区域，所述副压电陶瓷检测所述被除冰装置的固有频率并发送至所述控制单元，所述控制单元通过激励信号将固有频率发送至所述主压电陶瓷，所述主压电陶瓷接收激励信号后产生用于除冰的超声导波。热与力的结合式除冰使能耗得到极大的降低，且除冰速度大幅度提高；通过实时的对固有频率进行监测，使激励始终处于当前固有频率的工作模态下，产生的剪切变形最大，除冰效果最好。

本发明授权一种热与力结合式除冰结构及除冰方法在权利要求书中公布了：1.一种热与力结合式除冰结构，其特征在于，包括控制单元、主压电陶瓷、副压电陶瓷及加热单元，所述加热单元设置在被除冰装置的易结冰区域，所述主压电陶瓷设于所述被除冰装置的共振点处，所述控制单元及副压电陶瓷设于所述被除冰装置上不易结冰的区域，所述副压电陶瓷检测所述被除冰装置的固有频率并发送至所述控制单元，所述控制单元通过激励信号将固有频率发送至所述主压电陶瓷，所述主压电陶瓷接收激励信号后产生用于除冰的超声导波；热与力结合式除冰结构的除冰方法，包括以下步骤： 步骤S1：在所述被除冰装置上容易结冰的区域排布所述加热单元，所述加热单元的排布根据公式计算，其中是Hn是所述加热单元之间的间距，Q是除冰时所述加热单元总的功率，H是需布置所述加热单元沿展方向的长度，T是期望得到的所述被除冰装置表面的温度，Hp是所述被除冰装置的厚度，λ是所述被除冰装置的导热系数，l是所述加热单元需要布置的长度； 步骤S2：在不易结冰的区域设置所述控制单元及副压电陶瓷，在所述被除冰装置的共振点处设置所述主压电陶瓷； 步骤S3：所述副压电陶瓷检测所述被除冰装置的固有频率并发送至所述控制单元，所述控制单元将测得的固有频率作为激励频率发送给所述主压电陶瓷产生超声导波，使得所述被除冰装置发生振动产生剪切应力，同时开启所述加热单元的电源工作加热。

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