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龙图腾网获悉深圳市万顺兴科技有限公司申请的专利一种三维激光扫描标定块、标定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115112046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210726107.9，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种三维激光扫描标定块、标定方法、装置、设备及介质是由韦忠斌;张恺;宋杰果设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维激光扫描标定块、标定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种三维激光扫描标定块、标定方法、装置、设备及介质。该标定块包括：底板和标定体；其中，标定体由一三棱锥通过沿三棱锥的对称面水平开槽形成，且对称面垂直于底板的上表面，三棱锥的底面与底板的上表面贴合；开槽后在三棱锥上形成第一斜面和第二斜面，第一斜面与第二斜面关于对称面对称，且第一斜面与第二斜面的交线位于三棱锥的底面上；在底板的上表面中三棱锥的底面以外的区域还包括多个标定孔，且多个标定孔的位置之间线性无关。该标定块的多面体结构较为稳定，不易发生变形，从而避免了标定块变形对标定结果产生的影响，提高了数据精度，同时在标定过程中将交点作为标定点，也可以简单准确的实现对标定点的定位。

本发明授权一种三维激光扫描标定块、标定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种三维激光扫描标定方法，其特征在于，应用于三维激光扫描标定块，所述三维激光扫描标定块包括底板和标定体；所述标定体由一三棱锥通过沿所述三棱锥的对称面水平开槽形成，且所述对称面垂直于所述底板的上表面，所述三棱锥的底面与所述底板的上表面贴合；开槽后在所述三棱锥上形成第一斜面和第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面关于所述对称面对称，且所述第一斜面与所述第二斜面的交线位于所述三棱锥的底面上；在所述底板的上表面中所述三棱锥的底面以外的区域还包括多个标定孔，且多个所述标定孔的位置之间线性无关； 所述方法包括： 通过三维激光扫描仪将激光线投射到所述标定块上，并依次分别在所述底板的上表面、所述三棱锥的第一侧面、所述第一斜面、所述第二斜面、所述三棱锥的第二侧面和所述底板的上表面上形成第一直线段、第二直线段、第三直线段、第四直线段、第五直线段和第六直线段；其中，所述第一侧面和所述第二侧面关于所述对称面对称； 通过所述三维激光扫描仪获取所述第一直线段、所述第二直线段、所述第三直线段、所述第四直线段、所述第五直线段和所述第六直线段之间的目标交点在扫描仪坐标系中的第一坐标，并根据所述第一坐标确定各个所述目标交点之间的目标距离； 根据所述目标距离以及所述标定块的设计尺寸确定所述目标交点在标定块坐标系中的第二坐标，并根据所述第一坐标和所述第二坐标建立所述扫描仪坐标系与所述标定块坐标系之间的第一映射关系； 通过机械对位确定各个所述标定孔在世界坐标系中的第三坐标，并根据所述第三坐标以及各个所述标定孔在所述标定块坐标系中的第四坐标，建立所述标定块坐标系与所述世界坐标系之间的第二映射关系； 根据所述第一映射关系和所述第二映射关系确定所述扫描仪坐标系与所述世界坐标系之间的第三映射关系。

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