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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种无人驾驶测试监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210720901.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种无人驾驶测试监测系统是由徐林海;王芳芳;陈蓉;张童菲设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶测试监测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人驾驶测试监测系统，包括服务器和集成了摄像头、定位功能且能够连接通信网络的监测终端；所述监测终端，被配置用于无人驾驶车辆的监测视频采集，对监测视频中的图像进行车辆压线违章检测，并将违章信息发送给服务器存储；同时对监测视频进行解析，加定位时间戳和地点戳，进行编码压缩后推送给服务器；所述服务器包括流媒体服务器、信息管理服务器；所述流媒体服务器，被配置用于视频接收、存储、转播和定点播放；所述信息管理服务器用于违章信息和视频信息的存储与检索，验证监测的开启与关闭。所述系统具有易部署性、实时观测性、高并发量，且能自动检测车辆压线违章行为，降低裁判工作强度。

本发明授权一种无人驾驶测试监测系统在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶测试监测系统，所述系统包括监测终端、服务器，其特征在于： 所述监测终端集成了摄像头、定位功能且能够连接通信网络； 所述监测终端，被配置用于无人驾驶测试中监测视频采集，对监测视频中的图像进行车辆压线违章检测，并将违章信息发送给服务器进行存储；同时对监测视频进行解析，标记时间戳和地点戳后，进行编码压缩后推送给服务器；其中，所述标记时间戳和地点戳，包括：获取GPS时间、GPS地点坐标，并用位图编码表示；依次获取位图编码，若编码值为“1”，则计算其在采集的视频图像中的对应位置，将该位置中的Y分量进行修改，从而将时间戳或地址戳融合在采集的视频图像中；所述车辆压线违章检测包括下述步骤：采用预设的车道线分割模型对视频图像中的车道线进行分割，将车道线分割结果转换为车道线方程；基于车道线方程，进行逆透视变换，获得两车道线间的距离；采用预设的目标检测模型识别视频图像中的车辆目标进行检测，并使用卡尔曼滤波对车辆目标进行跟踪估计；根据车辆与车道线间的距离，判断是否进行压线标记，若进行压线标记，则生成提示信息； 所述服务器包括信息管理服务器、支持高并发的流媒体服务器； 所述流媒体服务器，被配置用于视频接收、存储、转播和定点播放； 所述信息管理服务器包括数据库，被配置用于违章信息和视频信息的存储与检索，验证视频监测的开启与关闭。

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