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龙图腾网获悉无锡威孚高科技集团股份有限公司申请的专利一种利用胶囊网络进行毫米波雷达点云识别的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115047461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210701332.7，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权一种利用胶囊网络进行毫米波雷达点云识别的方法及系统是由尤晋卿;屈操;吴楚;李刚设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用胶囊网络进行毫米波雷达点云识别的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种利用胶囊网络进行毫米波雷达点云识别的方法，包括：获取毫米波雷达的点云数据；对所述毫米波雷达的点云数据进行识别，以得到所述毫米波雷达点云数据的分类结果；输出所述毫米波雷达点云数据的分类结果。本发明还公开了一种利用胶囊网络进行毫米波雷达点云识别的系统。本发明提供的利用胶囊网络进行毫米波雷达点云识别的方法，通过胶囊网络这种更加适合于雷达特点的深度学习算法，提升雷达点云识别的效果。

本发明授权一种利用胶囊网络进行毫米波雷达点云识别的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种利用胶囊网络进行毫米波雷达点云识别的方法，其特征在于，包括： 获取毫米波雷达的点云数据； 对所述毫米波雷达的点云数据进行识别，以得到所述毫米波雷达点云数据的分类结果； 输出所述毫米波雷达点云数据的分类结果； 其中，所述对所述毫米波雷达的点云数据进行识别，以得到所述毫米波雷达点云数据的分类结果，还包括： 步骤S1：开始； 步骤S2：设定所述毫米波雷达点云数据的长宽高，截取所设定长宽高空间内的点云数据存为高维度向量u； 步骤S3：将所述高维度向量u乘上权重w得到加权后的向量U，公式如下（1）所示； （1） 步骤S4：对所述加权后的向量U进行求和，得到求和后的向量z，公式如下（2）所示； （2） 步骤S5：使用非线性函数将所述求和后的向量z转化成向量v，公式如下（3）所示； v=unlinearz（3） 步骤S6：预设迭代次数r以及层间向量b； 步骤S7：判断所述层间向量b是否达到所述预设迭代次数r，若是，执行步骤S14，若否，执行步骤S8； 步骤S8：利用softmax函数对当前层间向量b进行运算，得到运算后的向量c，公式如下（4）所示； c=softmaxb（4） 步骤S9：利用所述运算后的向量c乘以所述向量v得到更新后的向量z，然后分别执行步骤S10和S11； 步骤S10：利用squash函数对所述更新后的向量z进行运算，结果记为向量z1，公式如下（5）所示； z1=squashz（5） 步骤S11：利用Multi-HeadAttention对所述更新后的向量z进行运算，结果记作向量z2； 步骤S12：将向量z1和向量z2相加形成再次更新后的向量z，公式如下（6）所示； z=z1+z2（6） 步骤S13：将当前层间向量b加上所述再次更新后的向量z和向量v的乘积，形成更新后的向量b，公式如下（7）所示，然后执行步骤S7； b=b+zv（7） 步骤S14：返回迭代完成的向量z； 步骤S15：将所述迭代完成的向量z利用交叉熵函数，求取得到所述毫米波雷达点云数据的分类结果； 步骤S16：结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡威孚高科技集团股份有限公司，其通讯地址为：214028 江苏省无锡市新吴区华山路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。