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龙图腾网获悉无锡威孚高科技集团股份有限公司申请的专利一种基于不同毫米波雷达之间点云数据模拟的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115047462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210701333.1，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权一种基于不同毫米波雷达之间点云数据模拟的方法及系统是由尤晋卿;屈操;吴楚;李刚设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于不同毫米波雷达之间点云数据模拟的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种基于不同毫米波雷达之间点云数据模拟的方法，包括：分别获取第一毫米波雷达和第二毫米波雷达的历史点云数据，并分别输入到自动编码器模型中进行训练；判断当前训练的模型是否达到设定模拟精度；若是，则获取模型参数，得到训练好的自动编码器模型，然后将第一毫米波雷达的当前点云数据输入到训练好的模型中，以得到第二毫米波雷达的模拟点云数据；否则，获取更多历史点云数据，以继续对当前模型进行训练，直至达到设定模拟精度。本发明还公开了一种基于不同毫米波雷达之间点云数据模拟的系统。本发明提供的基于不同毫米波雷达之间点云数据模拟的方法，能够达到像信号点云相互转换的目的。

本发明授权一种基于不同毫米波雷达之间点云数据模拟的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于不同毫米波雷达之间点云数据模拟的方法，其特征在于，包括： 步骤S1：获取第一毫米波雷达的历史点云数据； 步骤S2：获取第二毫米波雷达的历史点云数据； 步骤S3：选取所述第一毫米波雷达设定空间内的历史点云数据，并存为第一高维度向量，然后将所述第一高维度向量输入到AutoEncoder模型中进行训练； 步骤S4：选取所述第二毫米波雷达设定空间内的历史点云数据，并存为第二高维度向量，然后将所述第二高维度向量输入到所述AutoEncoder模型中进行训练； 步骤S5：依据所述第一高维度向量和所述第二高维度向量开始所述AutoEncoder模型的训练工作； 步骤S6：判断当前训练的AutoEncoder模型是否已经达到设定点云数据模拟精度，若是，则执行步骤S8，否则，执行步骤S7； 步骤S7：获取更多的第一高维度向量和第二高维度向量，以继续对当前AutoEncoder模型进行训练，直至当前AutoEncoder模型达到所述设定点云数据模拟精度； 步骤S8：获取训练好的AutoEncoder模型参数，得到训练好的AutoEncoder模型； 步骤S9：将实时采集到的所述第一毫米波雷达的当前点云数据输入到所述训练好的AutoEncoder模型中，以得到所述第二毫米波雷达的模拟点云数据； 步骤S10：结束。

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