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龙图腾网获悉北京星网船电科技有限公司申请的专利一种可变深主动声学浮标探测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115184940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210697260.3，技术领域涉及：G01S15/06；该发明授权一种可变深主动声学浮标探测方法及装置是由王平波;卫红凯;郑志成;李自强设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变深主动声学浮标探测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变深主动声学浮标探测方法及装置，包括以下步骤：S1、获取情报信息和遥控指令；S2、制定目标探测策略，并根据所述目标探测策略发出控制指令；S3、根据所述控制指令发出探测信号。本发明通过提供外部情报信息和遥控指令调整目标探测策略，对目标探测声呐工作参数和流程的寻优，能保证合理高效的目标探测策略实施，及时发现定位并持续跟踪水下目标，提高深海或复杂海域的可变深主动探测精度。

本发明授权一种可变深主动声学浮标探测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种可变深主动声学浮标探测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取情报信息和遥控指令； S2、制定目标探测策略，并根据所述目标探测策略发出控制指令； S3、控制声学浮标的声呐按照所述控制指令发出探测信号； 其中，制定目标探测策略的步骤包括： S201：提供一预设探测策略； S202：根据预设探测策略和情报信息、遥控指令生成探测参数； S203：根据所述探测参数和不同的声传播效应进行声场建模； S204：基于所述声场建模结果进行性能预报，根据所述性能预报结果评估当前工作参数和声传播效应下声呐的探测范围和探测概率是否满足预设要求；若是，则将当前探测参数对应的探测策略作为目标探测策略；若否，则调整所述探测参数，并返回步骤S203； 步骤S3之后还包括： S4：接收回波信号，并对所述回波信号进行信号处理； S5：根据所述信号处理的输出生成探测画面； S6：对多PING累积下的探测画面进行处理，形成目标点迹，进而对目标属性和威胁等级进行自动辨识与评估，生成目标探测结果； S7：将所述目标探测结果发送至外部终端； 所述信号处理包括： S401：按照数据传输协议对接收的回波信号数据中提取有效的采集信号，并加以动态范围和时空序上的规整，形成多通道阵元级信号数据； S402：对多通道阵元级信号数据进行滤波和均匀化处理，包括带通滤波、尺度滤波、前置均匀化和恒定低旁瓣空间滤波；并将多通道阵元级信号数据分裂为左右两个子阵波束输出； S403：根据声学浮标漂流方向与速度、发射信号参数，计算指定波束方向上的本地混响多普勒频移与扩展并进行抑制； S404：根据发射波形和目标回波特征预报，对两个子阵波束分别生成多子波多速度通道的系列信号副本，然后逐副本进行匹配滤波； S405：任一子波的多速度匹配输出对应一幅模糊度图，对任一子阵波束的多子波输出的多幅模糊度图进行非线性融合，以获得时频联合域上的超分辨能力； S406：基于指定方向上的左右两个子阵波束匹配融合后作为一个总阵波束输出，对总阵波束进行相位单元化处理，以抑制主瓣干扰获得空时联合域上的超分辨能力； S407：根据目标回波特征预报和时-空-频超分辨处理影响，对总阵波束实施与超分辨后回波统计特征适配的后置均匀化处理。

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