三一海洋重工有限公司王宇获国家专利权
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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利起重机作业方法、装置、起重机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115028075B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210690150.4，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权起重机作业方法、装置、起重机及存储介质是由王宇;薛乐设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本起重机作业方法、装置、起重机及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种起重机作业方法、装置、起重机及存储介质，起重机作业方法包括：获取集卡信息和多车道作业场景下的目标位置信息；集卡信息包括集卡标识信息，目标位置信息包括车道信息和贝位信息；基于集卡标识信息，确定集卡的作业任务；根据贝位信息，对作业任务进行校验；若校验通过，则将作业任务作为待执行任务；在执行作业任务时，控制大车移动到与贝位信息对应的目标贝位；控制小车移动到与车道信息对应的目标车道；基于获取到的集卡的当前定位，控制小车上的吊具对集卡进行抓放箱操作。如此，既确保了多车道作业场景下作业任务的准确性和可执行性，又提高作业效率。
本发明授权起重机作业方法、装置、起重机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种起重机作业方法，其特征在于，包括： 获取集卡信息和多车道作业场景下的目标位置信息；所述集卡信息包括集卡标识信息，所述目标位置信息包括车道信息和贝位信息； 基于所述集卡标识信息，确定集卡的作业任务； 根据所述贝位信息，对所述作业任务进行校验；若校验通过，则将所述作业任务作为待执行任务； 在执行所述作业任务时，控制大车移动到与所述贝位信息对应的目标贝位；控制小车移动到与所述车道信息对应的目标车道；根据获取到的所述集卡的当前定位，确定吊具的目标位置，并基于所述目标位置对所述吊具进行下放；所述目标位置为所述集卡上需要进行抓放箱操作的位置；在将所述吊具下放的过程中，读取设置在所述集卡上的电子标签信息，并根据所述电子标签信息对所述作业任务进行校验，或者获取目标集装箱的标识信息，根据所述目标集装箱的标识信息对所述作业任务进行校验；若校验通过，则继续下放所述吊具到所述目标位置，并进行抓放箱操作；其中，所述目标集装箱为所述吊具上待下放的集装箱或者所述集卡上待抓取的集装箱。
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