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龙图腾网获悉北京主线科技有限公司申请的专利车辆定位精度评价方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115077563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210675951.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权车辆定位精度评价方法、装置及电子设备是由李灿;张天雷;王晓东;安利峰设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆定位精度评价方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆定位精度评价方法、装置及电子设备，其中，所述方法包括：提取关于车道的矢量地图中的第一车道中心线数据；采集车辆在不同定位模式下关于所述车道的第一定位轨迹数据；将所述第一车道中心线数据和所述第一定位轨迹数据转化为相同格式数据，得到第二车道中心线数据和第二定位轨迹数据；基于各定位模式下的第二定位轨迹数据与第二车道中心线数据获取各定位模式下的定位轨迹与所述车道的车道中心线之间的偏离距离；基于所述偏离距离分别评价所述车辆在各定位模式下的定位精度。本申请实施例通过获取各定位模式下的定位轨迹和车道中心线之间的偏离距离，量化不同定位模式的定位精度，有效提高车辆定位精度评价的准确性。

本发明授权车辆定位精度评价方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位精度评价方法，所述方法应用于港口场景下，其特征在于，包括： 提取关于车道的矢量地图中的第一车道中心线数据； 采集车辆在不同定位模式下关于所述车道的第一定位轨迹数据，所述不同定位模式包括组合导航、激光同步定位、视觉同步定位或融合定位模式之间的任意组合； 分别将所述第一车道中心线数据和所述第一定位轨迹数据转化为shp格式，形成车道中心线离散点和定位轨迹离散点； 将所述矢量地图和车道中心线离散点作为底图； 将各定位模式下的定位轨迹离散点叠加在所述底图上，在经过离散点叠加的所述底图上分别获取各定位模式下的定位轨迹离散点与车道中心线离散点之间的偏离距离；以及，基于各定位模式下的定位轨迹离散点与车道中心线离散点之间的偏离距离分别获取各定位模式下的定位轨迹与车道中心线之间的偏离距离；以及，基于所述偏离距离分别评价所述车辆在各定位模式下的定位精度； 若所述定位精度的评价结果低于预设阈值，则对所述评价结果低于预设阈值的各定位模式进行随机组合； 对随机组合的定位模式之间的定位精度的评价结果进行相似性判断，得到相似度判断结果； 基于所述相似度判断结果从所述评价结果低于预设阈值的各定位模式中选择出相似度最低的定位模式，并确定所述定位模式中导致偏离误差的功能模块。

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