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龙图腾网获悉杭州电子科技大学;上海电气国轩新能源科技有限公司申请的专利一种基于下垂控制的电池储能系统SOC均衡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115000996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210671332.7，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权一种基于下垂控制的电池储能系统SOC均衡控制方法是由张尧;李博阳;陈张平;张帆;孔亚广;许飞;胡建波;陈梓铭设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于下垂控制的电池储能系统SOC均衡控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于下垂控制的电池储能系统SOC均衡控制方法。本发明首先构建多台储能变换器并联的交流微电网系统；其次获取各储能变换器三相输出电压和三相输出电流，得到相应储能变换器输出有功功率和输出无功功率；然后通过改进下垂控制计算调节频率和调节电压值；最后获取各储能变换器交流侧电感电流，根据所述电感电流、三相输出电压和调节电压值，采用电压电流双环调控，通过脉宽调制得到各储能变换器调制波。本发明中每个储能变换器只需考虑对应直流侧的储能单元信息，满足下垂控制的特点；并且考虑了储能变换器充电状态下储能电池的均衡，保证了并网和离网状态下储能电池的一致性。

本发明授权一种基于下垂控制的电池储能系统SOC均衡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于下垂控制的电池储能系统SOC均衡控制方法，应用于多台储能变换器并联运行的微电网，其特征在于该方法包括以下步骤： 步骤一：构建多台储能变换器并联的交流微电网系统： 所述交流微电网系统包括n个储能变换器，各储能变换器的交流侧并联设置，通过并离网开关SS1连接交流电网，储能变换器直流侧各连接一个电池簇； 步骤二：获取各储能变换器三相输出电压和三相输出电流，经过功率计算得到相应储能变换器输出有功功率和输出无功功率； 步骤三：获取各直流侧电池簇SOC、最大可用容量和输出电压，根据所述电池簇SOC、最大可用容量、输出电压、输出有功功率和输出无功功率通过改进下垂控制得到调节频率和调节电压值； 步骤四：获取各储能变换器交流侧电感电流，根据所述电感电流、三相输出电压和调节电压值，采用电压电流双环调控，内环为电感电流，外环为负载电压控制，通过脉宽调制得到各储能变换器调制波； 步骤三具体包括以下步骤： 步骤S1:获取各电池簇SOC、最大可用容量，当储能变换器工作于逆变状态时，根据各电池簇SOC、最大可用容量、放电限值SOCmin和安全范围内最大倍率充放电的时间计算得到放电均衡因子； 当储能变换器工作于整流状态时，根据各电池簇SOC、最大可用容量和安全范围内最大倍率充放电的时间计算得到充电均衡因子； 步骤S2：获取电池簇输出电压，根据电池簇输出电压、均衡因子、有功功率和无功功率计算得到调节频率和调节电压； 步骤S3：根据调节频率和调节电压，经过电压合成和变换处理得到d轴给定电压分量和q轴给定电压分量； 所述改进下垂控制的表达式具体如下： 当储能变换器工作于整流状态时： fi＝fn-KPPi-Givbati Ui＝Un-KQQi 当储能变换器工作于逆变状态时： fi＝fn-KPPi-Givbati Ui＝Un-KQQi 其中，i表示储能变换器的台数，fi表示第i台储能变换器的调节频率，fn表示额定频率，Pi表示第i台储能变换器的有功功率，vbati表示第i台储能变换器直流侧电压，Gi表示均衡因子，Ui表示第i台储能变换器的调节电压值，Un表示额定电压值，Qi表示第i台储能变换器输出的无功功率，KP和KQ表示改进下垂控制中的下垂系数，SOCi表示第i台储能变换器对应的电池簇的荷电状态，SOCmin表示电池簇放电的限值，CNi表示第i台储能变换器对应的电池簇最大可用容量，T表示在安全范围内最大倍率充放电的时间。

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