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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利用于高精地图的地面标识检测方法、装置、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114882467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210663714.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权用于高精地图的地面标识检测方法、装置、设备、存储介质是由陈小龙;张现法;朱磊;贾双成;苏春龙设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高精地图的地面标识检测方法、装置、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种用于高精地图的地面标识检测方法、装置和设备。该方法首先将自动驾驶车辆上的实时视频进行抽帧处理，来获取需要处理的图片，将待处理的图片进行分别进行第一图像预处理、第二图像预处理和第三图像预处理，从而检测出目标地面标识。本申请中的技术方案解决了传统识别边缘畸变大、不能准确的进行车道线识别问题，为后续自动驾驶车辆的实时决策及道路规划提供参考，同时可为无人驾驶提供场景感知、自主定位、实时决策、路线规划提供很重要的辅助作用。

本发明授权用于高精地图的地面标识检测方法、装置、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于高精地图的地面标识检测方法，其特征在于，所述方法包括： 将待处理的第一图片进行第一图像预处理，得到至少包括车道线识别结果的第二图片；其中，所述第一图像预处理包括图像校正，所述图像校正包括建立几何校正的数学模型；利用已知条件确定模型参数；根据模型对图像进行几何校正；将得到的图像校正后的图片进行车道线识别处理，得到当前帧下车道线的数目、颜色、是否为曲线的车道线信息； 对所述第二图片中的所述车道线识别结果进行第二图像预处理，得到至少包括车道线直线聚类结果的第三图片；其中，所述第二图像预处理包括图像直线检测，将在图像空间中的直线检测问题转换到参数空间中对点的检测问题，通过在参数空间里进行简单的累加统计完成检测任务； 对所述第三图片中的所述车道线直线聚类结果进行第三图像预处理，检测出目标地面标识； 所述对所述第三图片中的所述车道线直线聚类结果进行第三图像预处理，检测出目标地面标识，包括： 根据所述第三图片中所述车道线直线聚类结果，确定第一目标车道线直线以及第二目标车道线直线； 根据所述第一目标车道线直线以及第二目标车道线直线中的多个端点进行透视变换，得到至少包括两条车道线的第四图片；对所述第四图片进行预设图像变换处理，得到所述两条车道线中的目标区域，对所述目标区域中的文字进行识别，确定所述地面标识。

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